[实用新型]调试器

说明书

本实用新型提供了一种调试器，用于对驱动器进行调试，调试器包括：壳体，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体相互合围形成封闭的容纳腔；电路板，电路板设置在容纳腔内，电路板上电连接有第一通讯接口；第二壳体还设置有电源仓，电源仓朝向远离第一壳体的方向凸出设置，电源仓用于容纳电源，电源与电路板电连接；其中第一通讯接口用于与驱动器电连接并对驱动器进行调试、供电或者驱动器反向给调试器充电。本实用新型解决了现有技术中的调试器不方便操作人员手持的问题。

技术领域

本实用新型涉及驱动器调试领域，具体而言，涉及一种调试器。

背景技术

目前，针对开闭环产品线的驱动器调试通过手持调试器进行，通过调试器可以对驱动器的参数调试、检测、参数保存、参数下载及上传，操作简单、便捷。

但是，现有的调试器的供电方式单一，一般仅仅通过调试线由驱动器给调试器供电，如果驱动器不上电时，驱动器就没法给调试器供电，调试器就无法工作，给现场调试工作带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种调试器，以解决现有技术中的调试器不方便操作人员手持的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种调试器，用于对驱动器进行调试，调试器包括：壳体，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体相互合围形成封闭的容纳腔；电路板，电路板设置在容纳腔内，电路板上电连接有第一通讯接口；第二壳体还设置有电源仓，电源仓朝向远离第一壳体的方向凸出设置，电源仓用于容纳电源，电源与电路板电连接；其中第一通讯接口用于与待调试设备电连接并对待调试设备进行调试、供电或者待调试设备反向给调试器充电或供电。

进一步地，第二壳体上设置有避让孔，避让孔用于避让第一通讯接口，避让孔设置在远离或者靠近电源仓的第二壳体上。

进一步地，调试器包括有仓盖，仓盖与电源仓可拆卸地连接并形成封闭的空间。

进一步地，调试器还包括：至少一个供电开关，设置在第一壳体和/或第二壳体上，供电开关与电源和电路板电连接，用于断开或者闭合外接电源的供电。

进一步地，电路板还电连接有第二通讯接口，第二通讯接口用于控制终端电连接并对调试器进行调试、供电或充电，壳体上设置有至少一个通孔，通孔用于显露第二通讯接口或第一通讯接口。

进一步地，调试器还包括：调试线，通过调试线将第一通讯接口与待调试设备电连接；或者；通过调试线将第二通讯接口与上位机电连接。

进一步地，调试器还包括显示装置，显示装置设置在第一壳体上，显示装置显示驱动器的调试信息。

进一步地，第一壳体上设置有至少一个开口，调试器还包括：按键模组，按键模组与电路板电连接，至少一个开口用于显露按键模组和/或显示装置。

进一步地，按键模组包括：方向按键、主界面按键、退出按键和确认按键；主界面按键设置在方向按键的侧方，退出按键和确认按键并列设置在方向按键的下侧；或者方向按键包括多个方向按钮，多个方向按钮环绕主界面按键设置，退出按键和确认按键并列设置在方向按键的下侧；或者主界面按键、退出按键和确认按键并列设置在方向按键的下侧。

进一步地，第二壳体包括第一本体和第二本体，第一本体和第二本体之间通过连接端面连接，连接端面为曲形面或者直角面或者斜披面。

应用本实用新型的技术方案，调试器用于对驱动器进行调试，通过将调试器的电源仓朝向远离第一壳体的方向凸出设置，在操作人员手持调试器时，第二壳体的形状更加与人手贴合，方便操作人员使用，调试器的外观效果更加美观，同时减小了调试器的整体厚度，利用电源仓和第一通讯接口，还能够实现在调试驱动器时，利用电源仓内的电源对调试器和驱动器进行供电，此外，当电源仓内的电源没电时，还可以利用驱动器对调试器反向充电和供电，以保持调试器的正常运行。

附图说明