[实用新型]一种联动式十六轮四向穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种联动式十六轮四向穿梭车，包括支撑框架、横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和凸轮换向及顶升机构，凸轮换向及顶升机构包括顶升横板、顶升轴和斜拉顶升滑块内，前后两侧的斜拉顶升滑块分别通过连接杆偏心连接传动凸轮，以及左右两侧的两传动凸轮与中心直齿轮齿合连接，中心直齿轮连接十字换减速器的纵向输出轴。本实用新型的轮换向及顶升机构采用传动凸轮和斜拉顶升滑块联动方式实现顶升轴联动的升降动作，传动效率高，压力角无变化；且呈四角位置布置的斜拉顶升滑块之间通过两个传动凸轮连接，受力均匀，结构运行稳定；且凸轮换向及顶升机构与横向行走驱动机构联动控制，共用一个驱动电机，大大降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种四向穿梭车，尤其涉及一种联动式十六轮四向穿梭车。

背景技术

穿梭车是与仓库中密集货架配套的常用货物存取设备，包括位于行走系统上的起升机构，该机构的主要作用是将承接货物的托盘按需小行程升降，以便穿梭车之类的存取设备得以进行货物就位操作。现有穿梭车的起升机构有偏心轮杠杆机构、凸轮机构，或者蜗轮蜗杆机构几种，这些机构大多单一使用，在运动过程中均存在起动扭矩大，凸轮易磨损，从动件受力不均匀及传动效率低、耗电量大、制造成本高等缺陷。

此外，现有穿梭车大多采用双向8轮结构设计，过坎能力弱，且故障率高，不仅自身占据了相当大的空间，减少货架及隔层的数量，降低了立体库的空间利用率，还增加了制造、采购及维护成本，已不能满足日益繁忙的仓储物流需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的上述缺陷，提出一种联动式十六轮四向穿梭车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种联动式十六轮四向穿梭车，包括支撑框架和装设于所述支撑框架上凸轮换向及顶升机构，其中：所述凸轮换向及顶升机构包括分别对称布置于所述支撑框架左右两侧的顶升横板和分别连接所述顶升横板前后两端的顶升轴，且每根所述顶升轴的左右两端分别穿过斜拉顶升滑块内的顶升斜孔连接两端的所述顶升横板，所述斜拉顶升滑块通过滑台设置于所述支撑框架底部；前后两侧的所述斜拉顶升滑块分别通过连接杆偏心连接传动凸轮，以及左右两侧的两所述传动凸轮与中心直齿轮齿合连接，所述中心直齿轮连接所述十字换减速器的纵向输出轴。

进一步地，在所述的联动式十六轮四向穿梭车上，还包括所述横向行走驱动机构和所述纵向行走驱动机构，其中：

所述横向行走驱动机构包括分别对称布置于所述支撑框架前后两侧的横向主动轮、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮，两所述横向主动轮之间通过横向传动轴连接，且所述横向传动轴通过传动带连接十字换减速器的横向输出轴；

所述纵向行走驱动机构包括分别对称布置于所述支撑框架左右两侧的第一纵向主动轮、第二纵向主动轮、第一纵向从动轮和第二纵向从动轮，两侧的所述第一纵向主动轮和第二纵向主动轮分别通过纵向传动带连接纵向传动轴，且所述纵向传动轴通过传动带连接纵向电机。

进一步地，在所述的联动式十六轮四向穿梭车上，所述支撑框架的前后两侧壁分别开设四个方形装配孔，所述支撑框架的左右两侧壁分别开设四个圆形装配孔，其中：

两侧的所述横向主动轮和所述第三横向从动轮之间分别通过穿过所述顶升横板、对应所述方形装配孔布置的所述横向传动轴连接，所述第一横向从动轮和第二横向从动轮的轮轴分别穿过对应的所述方形装配孔连接所述顶升横板；

所述第一纵向主动轮和第二纵向主动轮的轮轴分别穿过所述圆形装配孔通过轴承座连接所述支撑框架底部，所述第一纵向从动轮、第二纵向从动轮设置于对应的所述圆形装配孔内。

进一步地，在所述的联动式十六轮四向穿梭车上，所述横向主动轮通过横向同步带连接同侧的所述第一横向从动轮；和/或通过横向同步带连接同侧的所述第三横向从动轮。