[实用新型]一种单动力十六轮四向穿梭车

权利要求书

1.一种单动力十六轮四向穿梭车，其特征在于，包括支撑框架(100)和装设于所述支撑框架(100)上的横向行走驱动机构(200)、纵向行走驱动机构(300)、斜拉换向及顶升机构(400)，其中：

所述横向行走驱动机构(200)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的横向主动轮(201)、第一横向从动轮(202)、第二横向从动轮(203)和第三横向从动轮(204)，两所述横向主动轮(201)之间通过横向传动轴(206)连接；

所述纵向行走驱动机构(300)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)左右两侧的第一纵向主动轮(301)、第二纵向主动轮(302)、第一纵向从动轮(303)和第二纵向从动轮(304)，两侧的所述第一纵向主动轮(301)和第二纵向主动轮(302)分别通过纵向传动带(305)连接纵向传动轴(306)；以及

所述斜拉换向及顶升机构(400)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)左右两侧的顶升横板(401)和分别连接所述顶升横板(401)前后两端的顶升轴(402)，且每根所述顶升轴(402)的左右两端分别穿过斜拉顶升滑块(403)内的顶升斜孔(4031)连接两端的所述顶升横板(401)，所述斜拉顶升滑块(403)通过滑台(404)设置于所述支撑框架(100)底部；每个所述斜拉顶升滑块(403)均通过连接杆(405)一一对应偏心连接传动凸轮(406)，以及四个所述传动凸轮(406)与中部的中心直齿轮(407)齿合连接。

2.根据权利要求1所述的单动力十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述支撑框架(100)的前后两侧壁分别开设四个方形装配孔(101)，所述支撑框架(100)的左右两侧壁分别开设四个圆形装配孔(102)，其中：

两侧的所述横向主动轮(201)和所述第三横向从动轮(204)之间分别通过穿过所述顶升横板(401)、对应所述方形装配孔(101)布置的所述横向传动轴(206)连接，所述第一横向从动轮(202)和第二横向从动轮(203)的轮轴分别穿过对应的所述方形装配孔(101)连接所述顶升横板(401)；

所述第一纵向主动轮(301)和第二纵向主动轮(302)的轮轴分别穿过所述圆形装配孔(102)通过轴承座(105)连接所述支撑框架(100)底部，所述第一纵向从动轮(303)、第二纵向从动轮(304)设置于对应的所述圆形装配孔(102)内。

3.根据权利要求1所述的单动力十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述横向主动轮(201)通过横向同步带(205)连接同侧的所述第一横向从动轮(202)；和/或通过横向同步带(205)连接同侧的所述第三横向从动轮(204)。

4.根据权利要求1所述的单动力十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述斜拉顶升滑块(403)上横向开设有左右贯通的顶升斜孔(4031)，内侧端面开设有活动孔(4032)。

5.根据权利要求4所述的单动力十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述顶升斜孔(4031)相对水平面的倾斜角度5-85°，且其内装配有与所述顶升轴(402)相配合的滚轴轴承。

6.根据权利要求4所述的单动力十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述连接杆(405)的一端通过销轴铰接设置于所述活动孔(4032)内，另一端通过销轴铰接连接所述凸轮(406)，且相邻的两所述连接杆(405)呈对称布置。

7.根据权利要求1所述的单动力十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述中心直齿轮(407)底部同轴设置有中心斜齿轮(408)，所述中心斜齿轮(408)通过其一侧布置的蜗杆(409)经电磁离合器(506)连接十字减速器(502)的横向输出轴。

8.根据权利要求1所述的单动力十六轮四向穿梭车，其特征在于，还包括动力输送机构(500)，其包括驱动电机(501)和十字减速器(502)，所述十字减速器(502)的纵向输出轴连接所述纵向传动轴(306)，其横向输出轴分别连接所述横向传动轴(206)和所述中心直齿轮(407)。