[实用新型]一种具有偏移警报功能的循迹小车有效
申请号: | 202121592119.4 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN216139951U | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 刘超;陈威;艾鸿宇;张俊鹏;陈志远;胡明坤 | 申请(专利权)人: | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司;武昌工学院 |
主分类号: | B60R19/02 | 分类号: | B60R19/02;B60T1/14 |
代理公司: | 武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙) 42271 | 代理人: | 施志勇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 偏移 警报 功能 小车 | ||
1.一种具有偏移警报功能的循迹小车,包括循迹小车本体(1)、摩擦板(3)与导立柱(4),其特征在于:所述循迹小车本体(1)的底部固定连接有防护组件(2),所述循迹小车本体(1)的右侧固定连接有摩擦板(3),所述摩擦板(3)的右侧与防护组件(2)活动连接,所述防护组件(2)的底部固定连接有底部与循迹小车本体(1)固定连接的导立柱(4);
所述防护组件(2)包括伸缩杆(201)、阻力制动板(202)、拉伸弹簧(203)、加固架(204)、抗压板(205)、缓冲弹簧(206)、连接板(207)与气囊(208),所述循迹小车本体(1)底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆(201),所述伸缩杆(201)的底部固定连接有阻力制动板(202),所述阻力制动板(202)的顶部固定连接有数量为四组的拉伸弹簧(203),所述拉伸弹簧(203)的顶部与循迹小车本体(1)固定连接,所述阻力制动板(202)的顶部固定连接有加固架(204),所述加固架(204)的左侧与摩擦板(3)活动连接,所述加固架(204)的左侧固定连接有抗压板(205),所述抗压板(205)的顶部固定连接有数量为四组的缓冲弹簧(206),所述缓冲弹簧(206)的顶部固定连接有连接板(207),所述连接板(207)的顶部固定连接有气囊(208)。
2.根据权利要求1所述的一种具有偏移警报功能的循迹小车,其特征在于:所述防护组件(2)还包括插接块(209)与防撞前板(210),所述抗压板(205)的左侧插接有插接块(209),所述插接块(209)的左侧固定连接有防撞前板(210),所述防撞前板(210)呈倾斜放置。
3.根据权利要求2所述的一种具有偏移警报功能的循迹小车,其特征在于:所述抗压板(205)的左侧开设有插接槽,所述插接槽与插接块(209)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种具有偏移警报功能的循迹小车,其特征在于:所述阻力制动板(202)为橡胶板,所述拉伸弹簧(203)的数量为四组,每组所述拉伸弹簧(203)的数量为十一个,所述缓冲弹簧(206)的数量为四组,每组所述缓冲弹簧(206)的数量为二十五个。
5.根据权利要求1所述的一种具有偏移警报功能的循迹小车,其特征在于:所述伸缩杆(201)由外杆体与内杆体组合而成,所述外杆体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆体外部的内杆体。
6.根据权利要求1所述的一种具有偏移警报功能的循迹小车,其特征在于:所述导立柱(4)由外柱体与内柱体组合而成,所述外柱体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外柱体外部的内柱体。
7.根据权利要求1所述的一种具有偏移警报功能的循迹小车,其特征在于:所述摩擦板(3)由加固板与聚氨酯板组成,所述循迹小车本体(1)的右侧固定连接有加固板,所述加固板的右侧固定连接有聚氨酯板,所述聚氨酯板的右侧与加固架(204)活动连接。
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