[实用新型]一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置

说明书

本实用新型公开一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置，包括内外动力输出轴及双驱动动力头，内外动力输出轴包括内旋转主轴、六方头内套管，六方头内套管的内腔端面与内旋转主轴顶端间设弹性体，六方头内套管外套设有外套管；双驱动动力头包括齿轮一至四，齿轮一连接外旋转减速机，外旋转减速机连接有外旋转驱动马达，齿轮二内设有外旋转主轴，外旋转主轴的一端连有转接头，外旋转主轴内插入内旋转主轴，内旋转主轴一端上设有齿轮三，齿轮四连接有内旋转驱动马达；外套管的一端与转接头连接，另一端与双壁钻杆连接。此种装置结构简单紧凑，效率高，成本低廉，能够精确地将内外动力输出轴与双壁钻杆进行对接，自动化程度高，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种对接装置，特别涉及一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置，应用于水平定向钻领域。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工，工作环境温度为-15℃～+45℃。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。

但是目前的水平定向钻机中内外动力输出轴与双壁钻杆对接时都是人工对接，影响因素太多，且操作难度高，精度差，耗时长，还容易损坏零部件，造成成本的增加，因此，研发一种能克服上述缺陷的自动对接装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置，其结构简单紧凑，效率高，成本低廉，能够精确地将内外动力输出轴与双壁钻杆进行对接，自动化程度高，降低劳动强度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置，包括内外动力输出轴及双驱动动力头，双驱动动力头连接于内外动力输出轴的一端；

所述内外动力输出轴包括内旋转主轴，内旋转主轴的外部套设有六方头内套管，六方头内套管的一端为六方头，且六方头内套管的内腔与内旋转主轴顶端内腔之间形成有容纳腔，容纳腔内设有弹性体；所述六方头内套管的外部套设有外套管，外套管的内壁上设有第三限位台阶，第三限位台阶抵于六方头内套管的表面；

所述双驱动动力头包括双层齿轮箱，双层齿轮箱中设置齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，其中，齿轮二与齿轮一啮合并设置于齿轮一的下方，两个齿轮四对称设置于齿轮三的两侧并与齿轮三啮合，齿轮三与齿轮二同轴平行设置；所述齿轮一与设置于双层齿轮箱一侧的外旋转减速机连接，外旋转减速机远离双层齿轮箱的一侧连接有外旋转驱动马达；齿轮二内设有外旋转主轴，外旋转主轴的一端伸出双层齿轮箱通过螺纹连接有转接头，所述转接头与外套管连接，外旋转主轴内插入内外动力输出轴中的内旋转主轴，内旋转主轴远离六方头内套管的一端上设有齿轮三，所述齿轮三两侧的两个齿轮四分别连接有设置在双层齿轮箱一侧的内旋转驱动马达；

所述外套管的一端与双驱动动力头中的转接头连接，另一端与双壁钻杆连接。

上述六方头内套管内腔的端面内凹形成第一限位台阶，内旋转主轴顶端的内腔壁上设有第二限位台阶，第一限位台阶与第二限位台阶形成与弹性体相适配的容纳腔。

上述弹性体与第一限位台阶、第二限位台阶之间分别设有限位垫圈，弹性体的两端抵于两限位垫圈上。