[实用新型]一种基于机器视觉的产品分拣装置有效
申请号: | 202121593834.X | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN215964909U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 张杰 | 申请(专利权)人: | 上海圣之尧智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人: | 耿恩华 |
地址: | 201799 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 产品 分拣 装置 | ||
1.一种基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:包括输送线(1)、安装架(2)、图像检测装置(3)和控制中心(4),所述输送线(1)上架设有安装架(2),安装架(2)的一侧壁固定有控制中心(4);安装架(2)的内侧顶部固定有图像检测装置(3),安装架(2)的一侧内壁固定有一号气缸(5)、二号气缸(6)和三号气缸(7),安装架(2)的一侧外壁对应一号气缸(5)、二号气缸(6)和三号气缸(7)分别连接有一号回收盒(8)、二号回收盒(9)和三号回收盒(10);所述安装架(2)的一侧内壁位于一号气缸(5)、二号气缸(6)和三号气缸(7)的上方分别设置有一号识别相机(11)、二号识别相机(12)和三号识别相机(13);所述输送线(1)的输送带上等间隔固定有若干轨道(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述控制中心(4)与图像检测装置(3)建立信息传输连接;控制中心(4)与一号气缸(5)、二号气缸(6)和三号气缸(7)建立信息传输连接;控制中心(4)与一号识别相机(11)、二号识别相机(12)和三号识别相机(13)建立信息传输连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述轨道(14)内依次设置有编号。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述一号回收盒(8)、二号回收盒(9)和三号回收盒(10)的底部铰接有门板(15)。
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