[实用新型]一种多工位LED灯组装机

权利要求书

1.一种多工位LED灯组装机，其特征在于，包括转盘，所述转盘沿周向均布有上灯杯工位、理线和驱动定高工位、上胶工位、上灯头工位、旋灯头工位、剪灯线和压灯线工位、灯头焊锡工位、焊锡CCD检测工位、通电检测工位、OK品下料工位、NG品剔除工位，每个工位对应设有一个灯杯治具，上灯杯装置、理线和驱动定高装置、上胶装置、上灯头装置、旋灯头装置、剪灯线和压灯线装置、灯头焊锡装置、焊锡CCD检测装置、通电检测装置、OK品下料装置和NG品剔除装置环绕所述转盘布置在相应工位上，所述转盘由间歇动力驱动机构驱动作间歇式转动，以配合相应装置完成LED灯的自动组装作业。

2.如权利要求1所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述上灯杯装置包括二维运动模组和与所述二维运动模组驱动连接的夹料组件，夹料组件包括手指气缸和固定在所述手指气缸的手指上的左右夹头，所述左右夹头的夹持面为圆弧面。

3.如权利要求2所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述左右夹头之间的间距可调节。

4.如权利要求1所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述上胶装置包括供胶定量系统、上胶机构、刷胶笔、旋转组件和升降组件，所述上胶机构包括上胶升降组件、出胶控制器和出胶头，所述出胶控制器与所述上胶升降组件驱动连接并且其进胶口与所述供胶定量系统流体连通，所述出胶头固定连接于所述出胶控制器的出胶口，用于将胶水灌注到LED灯的灯杯的灯头安装部位，所述刷胶笔固定安装在所述出胶头和所述灯杯治具之间，用于将溢出所述灯头安装部位的胶水刷匀，所述旋转组件安装在所述灯杯治具下方，用于驱动所述灯杯治具转动，所述升降组件用于驱动所述旋转组件上升和下降，以使所述旋转组件能够与所述灯杯治具连接或脱开。

5.如权利要求4所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述供胶定量系统可包括两个胶水罐，每个所述胶水罐通过一胶水软管连接至所述出胶控制器的进胶口。

6.如权利要求1所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述上灯头装置包括灯头供料振动盘组件、机构升降组件和上灯头机构，所述机构升降组件安装在所述灯头供料振动盘组件的出料口上方，用于驱动所述上灯头机构上升和下降，所述上灯头机构包括灯头升降组件和灯头指夹，所述灯头升降组件用于驱动灯头指夹上升和下降，所述灯头指夹用于夹持离开所述灯头供料振动盘组件的出料口的灯头。

7.如权利要求1所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述旋灯头装置包括旋灯头机构和灯杯抱紧指夹，所述旋灯头机构包括升降组件、驱动电机、旋转轴和灯头抱紧指夹，所述升降组件用于驱动所述旋转轴升降，所述驱动电机用于驱动所述旋转轴旋转，所述灯头抱紧指夹固定连接于所述旋转轴，用于夹持灯头，所述灯杯抱紧指夹位于所述灯头抱紧指夹正下方，用于夹持灯杯。

8.如权利要求1所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述灯头焊锡装置包括灯头焊锡机构和挡锡指夹组件，所述灯头焊锡机构包括手臂进退组件、手臂升降组件、电烙铁和自动送锡组件，所述手臂进退组件和所述手臂升降组件用于驱动所述电烙铁前后运动和上下运动，所述自动送锡组件用于将锡条输送到焊接位置，与所述电烙铁接触。

9.如权利要求1所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述焊锡CCD检测装置包括固定支撑杆、CCD工业摄像头和同轴光源，所述CCD工业摄像头和所述同轴光源安装在所述固定支撑杆上，位于待检测的LED灯正上方。

10.如权利要求1所述的多工位LED灯组装机，其特征在于，所述通电检测装置包括正极通电组件、负极通电指夹和光敏检测器，所述正极通电组件包括气缸和触头，所述气缸驱动所述触头与LED灯的灯头正极接触，所述负极通电指夹包括手指气缸和固定在所述手指气缸的一对金属弹簧，一对金属弹簧呈八字形布置，所述光敏检测器布置在待检测的LED灯的正下方。