[实用新型]一种自动的产品与废料分离机构

权利要求书

1.一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：包括工作台（1）、废料分离件、下料位和废料放置位，工作台（1）上放置冲压结束后的废料板和废料板内冲出的若干产品，废料分离件包括移动座（2）以及上下滑移连接于移动座（2）上的安装座（3），移动座（2）做往复运动，且其运动路径经过工作台（1）、下料位和废料放置位；

所述安装座（3）上设有若干用于吸附对应产品的真空吸组（31）和用于夹取废料的夹取件（32），安装座（3）上还连接有驱动夹取件（32）或真空吸组（31）上下滑移的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述夹取件（32）设有两组，分别位于安装座（3）两侧，每组夹取件（32）连接于同一夹取板（33），夹取板（33）通过伸缩气缸连接于安装座（3）上，伸缩气缸驱动夹取板（33）靠近或远离安装座（3）。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述夹取件（32）包括两夹爪以及驱动夹爪相互靠近或远离的夹取件（32）。

5.根据权利要求4所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述工作台（1）上开设有若干与夹取件（32）对应的取废槽（11），取废槽（11）一端位于废料板上冲出的产品通孔内，另一端位于废料板外。

6.根据权利要求1所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述移动座（2）通过直线模组往复运动，废料放置位位于工作台（1）与下料位之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述移动座（2）包括安装座（3）两侧的滑移座（21），两滑移座（21）皆通过直线模组驱动滑移，两滑移座（21）上固定有竖直模组（22），竖直模组（22）连接并驱动安装座（3）上下滑移。

8.根据权利要求1所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：每个真空吸组（31）包括两真空吸头，分别靠近对应产品两端设置。