[实用新型]负压吸盘式旋盖机械手结构

权利要求书

1.负压吸盘式旋盖机械手结构，用于开启位于桶面的嵌入式法兰闭口器，所述嵌入式法兰闭口器包括外盖和外盖围成的内腔，

其特征在于，该负压吸盘式旋盖机械手结构包括：

浮动导正装置，包括传动轴、套设在所述传动轴外侧并与所述传动轴可相对移动的滑套以及位于滑套端部的导向套；

多爪结构旋盖装置，包括多爪结构和吸盘，所述多爪结构位于所述传动轴端部，所述吸盘由穿过所述多爪结构的固定螺栓固定于所述传动轴的端面，所述固定螺栓和所述传动轴设置互相连通的通气孔；

其中，所述导向套用于与所述桶面贴合，以对中所述传动轴与所述内腔，所述多爪结构用于伸入所述内腔中以旋转嵌入式法兰闭口器，所述吸盘用于与所述外盖边缘接触，通过所述通气孔使所述内腔形成负压封闭空间。

2.如权利要求1所述的负压吸盘式旋盖机械手结构，其特征在于，所述浮动导正装置还包括锥面定心环和与所述锥面定心环可活动配合地锥面定心外套，所述滑套与所述锥面定心外套固定连接，所述锥面定心外套与所述导向套之间设置套设在所述滑套外部的弹簧。

3.如权利要求2所述的负压吸盘式旋盖机械手结构，其特征在于，所述锥面定心外套由垂直连杆引导移动。

4.如权利要求1所述的负压吸盘式旋盖机械手结构，其特征在于，所述负压吸盘式旋盖机械手结构还包括扭力传动装置，所述扭力传动装置用于向所述传动轴传递扭力。

5.如权利要求4所述的负压吸盘式旋盖机械手结构，其特征在于，所述扭力传动装置包括动力马达、扭力传动杆和联轴器，所述动力马达提供扭力，所述联轴器连接所述扭力传动杆和所述传动轴。

6.如权利要求5所述的负压吸盘式旋盖机械手结构，其特征在于，所述扭力传动装置还包括套设在所述传动轴外部的旋转接头，所述旋转接头具有第二通气孔，所述第二通气孔与所述通气孔连通，并外接真空负压系统。

7.如权利要求4所述的负压吸盘式旋盖机械手结构，其特征在于，所述负压吸盘式旋盖机械手结构还包括升降机构，所述升降机构用于改变所述扭力传动装置、所述浮动导正装置和所述多爪结构旋盖装置的位置。

8.如权利要求1所述的负压吸盘式旋盖机械手结构，其特征在于，所述吸盘为柔性橡胶材质。