[实用新型]一种转移系统及抛光装置

权利要求书

1.一种转移系统，其特征在于，包括：

第一安装架(41)；以及

旋转运动机构(42)，所述旋转运动机构(42)设置在所述第一安装架(41)上，所述旋转运动机构(42)包括第一驱动件(421)和抓取组件(425)，所述抓取组件(425)包括多个抓取件(4252)，多个所述抓取件(4252)环设在所述第一驱动件(421)的输出端，每个所述抓取件(4252)都能够抓取工件，所述第一驱动件(421)能够驱动所述抓取组件(425)绕第一轴线旋转运动。

2.根据权利要求1所述的转移系统，其特征在于，所述旋转运动机构(42)包括：

第一主动轮(422)，所述第一主动轮(422)与所述第一驱动件(421)的输出端连接；以及

第一从动轮(423)和第一皮带(424)，所述第一从动轮(423)与所述第一主动轮(422)共同张紧所述第一皮带(424)，多个所述抓取件(4252)均与所述第一从动轮(423)相连接。

3.根据权利要求2所述的转移系统，其特征在于，所述第一从动轮(423)包括多个平行且间隔设置的中间轮和两个侧轮，两个所述侧轮位于多个所述中间轮的两侧，每个所述中间轮均包括两个同轴设置的分轮；

所述第一皮带(424)的数量为多个，多个所述中间轮和两个所述侧轮通过多个所述第一皮带(424)同步转动。

4.根据权利要求2所述的转移系统，其特征在于，所述抓取组件(425)还包括：

固定座(4251)，所述固定座(4251)与所述第一从动轮(423)连接，多个所述抓取件(4252)沿所述固定座(4251)的周向间隔设置于所述固定座(4251)上。

5.根据权利要求1所述的转移系统，其特征在于，所述转移系统还包括：

Z向运动机构(43)，所述Z向运动机构(43)设置于所述第一安装架(41)上，且所述Z向运动机构(43)的输出端与所述旋转运动机构(42)相连接，所述Z向运动机构(43)被配置为驱动所述旋转运动机构(42)沿Z方向运动。

6.根据权利要求5所述的转移系统，其特征在于，所述Z向运动机构(43)包括：

第三安装架(431)，

Z向丝杠螺母结构，包括Z向丝杠(432)和套设在所述Z向丝杠(432)外周的Z向螺母(433)，所述Z向丝杠(432)沿所述Z方向延伸，所述Z向螺母(433)设置在所述第一安装架(41)上；

第二驱动件(434)，所述第二驱动件(434)的输出端与所述Z向丝杠(432)的一端连接；以及

第一导向杆(435)，所述第一导向杆(435)固定于所述第三安装架(431)上，且穿设于所述第一安装架(41)并能沿所述第一安装架(41)上下滑动。

7.根据权利要求6所述的转移系统，其特征在于，所述第一导向杆(435)的数量为两个，两个所述第一导向杆(435)对称设置于所述Z向丝杠(432)的两侧。

8.根据权利要求1～7任一项所述的转移系统，其特征在于，所述转移系统还包括X向运动机构(44)，所述X向运动机构(44)包括：

第四安装架(441)；以及

X向运动组件，所述X向运动组件设置在所述第四安装架(441)上，且所述X向运动组件的输出端与所述第一安装架(41)相连接，所述X向运动组件能够驱动所述第一安装架(41)沿X方向运动。