[实用新型]可提高板材利用率的分拣装置

权利要求书

1.可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：包括板材下料模块（1）、机器人分拣装置（2）、异形板件分拣模块（3）和规格板件分拣模块（4）；板材下料模块（1）在使用状态下位于板材加工模块（5）板材输出的一端，用于接收板材加工模块（5）加工后的板材，机器人分拣装置（2）用于将板材下料模块（1）上的异形板件和规格板件分别放置于异形板件分拣模块（3）和规格板件分拣模块（4）上，规格板件分拣模块（4）用于将规格板件输送至指定位置，异形板件分拣模块（3）用于收集异形板件。

2.根据权利要求1所述的可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：板材下料模块（1）和异形板件分拣模块（3）的数量均为两个，规格板件分拣模块（4）为一个以上，两个板材下料模块（1）平行设置，并且在使用状态下分别用于接收两个板材加工模块（5）加工后的板材，机器人分拣装置（2）位于两个板材下料模块（1）之间，两个异形板件分拣模块（3）分别位于规格板件分拣模块（4）的两侧。

3.根据权利要求2所述的可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：规格板件分拣模块（4）处设置有升降台（6），升降台（6）升起时，机器人分拣装置（2）可将下料模块上的规格板放置在升降台（6）上。

4.根据权利要求3所述的可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：规格板件分拣模块（4）的数量为两个，两个规格板件分拣模块（4）平行设置，并且每个规格板件分拣模块（4）靠近机器人分拣装置（2）的一端处各设置有一个升降台（6）。

5.根据权利要求2所述的可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：异形板件分拣模块（3）上设置有托架，托架包括多个托架单元，托架单元的两端分别设置在异形板件分拣模块（3）的两侧，用于支撑体积较大的异形板件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：规格板件分拣模块（4）包括规格板件分拣机架（8）、多根规格板件输送辊（9）和规格板件驱动装置，规格板件输送辊（9）的两端转动设置于规格板件分拣机架（8）上，规格板件驱动装置用于驱动规格板件输送辊（9）转动，相邻两根规格板件输送辊（9）中心线的距离为d，规格板件在规格板件分拣架长度方向的长度为L，其中L大于或等于2d，并且L和d都是大于零的实数。

7.根据权利要求2至5任一项所述的可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：两个板材下料模块（1）间设置有地轨，地轨与板材下料模块（1）平行，机器人分拣装置（2）设置在地轨上并且可在地轨上沿地轨的长度方向移动。