[实用新型]自动上下板机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上下板机构，包括半包围的支架，支架的顶端沿出板方向的支架上设有出板槽，出板槽的后方在半包围的支架上设有可上下运动的送板机构及用于监测叠板厚度的传感器，传感器连接控制器，控制器连接至送板机构，送板机构的两侧的半包围支架的顶部分别设有沿送板方向延伸的导轨，两个导轨上均设有能够在导轨上滑动并固定的滑块，两个滑块连接到同一块挡板，送板机构的下方设有能够和送板机构配合的推车机构，推入半包围支架的推车机构的两侧在半包围支架上分别设有限位滑轮。采用本实用新型的设计方案，通过传感器和控制器的配合能够在达到叠板厚度后自动下沉送板机构，实现全自动的上下板。

技术领域

本实用新型涉及一种上下板机构，特别是一种能够自动监测叠板厚度并进行自动上下板的机构。

背景技术

现有的上下板主要通过员工的手工操作，特别是板材切割，或者磨边，在完成操作工序后，没有一个机构能够自动的完成对推车机构的上下板的操作。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于解决现有的PCB切割或磨边后收集不便，浪费了人工，且效率低下的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动上下板机构，包括半包围的支架，支架的顶端沿出板方向的支架上设有出板槽，出板槽的后方在半包围的支架上设有可上下运动的送板机构及用于监测叠板厚度的传感器，传感器连接控制器，控制器连接至送板机构，送板机构的两侧的半包围支架的顶部分别设有沿送板方向延伸的导轨，两个导轨上均设有能够在导轨上滑动并固定的滑块，两个滑块连接到同一块挡板，送板机构的下方设有能够和送板机构配合的推车机构，推入半包围支架的推车机构的两侧在半包围支架上分别设有限位滑轮。

通过叠板厚度传感器的设计，可以采用红外传感器等设计，当送板机构上的叠板厚度达到传感器，传感器接受到信号，并将信号传递给控制器，控制器控制传送机构带动送板机构下移，使得送板机构的顶层板脱离传感器，直至送板机构的位置低于推车机构的推车轴，此时即使送板机构继续下移，传感器的信号仍然存在，控制器控制不再送板，将推车推离半包围支架，换一辆新的推车即可。

由于送板机构和推车轴需要配合，故他们的位置不能有太大的偏差，采用限位滑轮的设计，限定的推车机构的位置，使得送板机构和推车轴能够更好的完成配合。

通过设计挡板，防止出板槽内出板速度太快，滑出推车机构的位置范围。

进一步地，所述送板机构包括垂直于送板方向的位于水平方向的横向轴，横向轴和能够上下移动的传送机构连接，横向轴上设有多个等间距设置的沿送板方向延伸的纵向轴。

通过有空隙的设计，可以和推车轴配合，完成上下板操作。

进一步地，所述推车机构设有若干能够和横向轴上等间距设置的纵向轴配合的推车轴，相邻的纵向轴间设有一根推车轴，推车轴上等距设置滚轮，滚轮的上沿超过推车轴的上沿。

通过滑轮的设计，使得PCB板能够不直接和推车轴接触，防止对PCB板的磨损。

进一步地，所述两个滑块上均设有调节槽，调节槽内设有能够沿送板方向进行长度调节的调节杆，调节杆沿送板方向的尾端连接至同一块挡板。

由于PCB板的尺寸并非恒定，通过挡板可调节的设计，可以适用于多种不同尺寸的PCB板。

进一步地，所述推车轴靠近出板槽的位置设有若干位于相邻的滚轮间的竖向插杆槽。

通过插杆槽的设计，能够和插杆配合，适用于不同尺寸的PCB板。

有益效果：本实用新型与现有技术相比：

采用本实用新型的设计方案，通过传感器和控制器的配合能够在达到叠板厚度后自动下沉送板机构，实现全自动的上下板。

附图说明