[实用新型]地面抹平机器人

权利要求书

1.一种地面抹平机器人，包括车体(10)和抹平机构(20)，其特征在于，所述抹平机构(20)高度可调节地安装在所述车体(10)上，所述地面抹平机器人还包括高度驱动机构(30)，所述高度驱动机构(30)安装在所述车体(10)和所述抹平机构(20)之间，用于驱动所述抹平机构(20)的高度改变，所述高度驱动机构(30)包括抬升状态和放下状态，在所述抬升状态下，所述高度驱动机构(30)驱动所述抹平机构(20)脱离地面一定高度；在所述放下状态下，所述高度驱动机构(30)驱动所述抹平机构(20)与地面贴合。

2.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述地面抹平机器人还包括连接架(40)，所述抹平机构(20)通过所述连接架(40)高度可调节地安装在所述车体(10)上，所述高度驱动机构(30)与所述连接架(40)驱动连接，所述高度驱动机构(30)驱动所述连接架(40)带动所述抹平机构(20)的高度改变。

3.根据权利要求2所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述连接架(40)上设置有滑槽(41)，所述高度驱动机构(30)的输出端可活动的安装在所述滑槽(41)中，在所述抬升状态下，所述高度驱动机构(30)的输出端与所述滑槽(41)的顶端相抵接；在所述放下状态下，所述高度驱动机构(30)的输出端位于所述滑槽(41)的顶端和所述滑槽(41)的底端之间，所述抹平机构(20)在高度方向上不受到所述高度驱动机构(30)的输出端的作用力。

4.根据权利要求3所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述高度驱动机构(30)还包括下压状态，在所述下压状态下，所述抹平机构(20)与地面贴合，所述高度驱动机构(30)的输出端与所述滑槽(41)的底端相抵接，用于对所述抹平机构(20)施加压力。

5.根据权利要求4所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述滑槽(41)的底端安装有压力传感器，所述地面抹平机器人还包括控制器，所述控制器与所述压力传感器和所述高度驱动机构(30)电连接，所述控制器根据所述压力传感器反馈的压力值控制所述高度驱动机构(30)对所述抹平机构(20)施加压力。

6.根据权利要求3所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述抹平机构(20)通过所述连接架(40)俯仰角度可调节地铰接在所述车体(10)上。

7.根据权利要求6所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述高度驱动机构(30)的输出端滑动铰接在所述滑槽(41)内。

8.根据权利要求7所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述高度驱动机构(30)包括驱动部件(31)和伸缩杆部件(32)，所述驱动部件(31)驱动所述伸缩杆部件(32)伸出或者缩回，所述驱动部件(31)铰接安装在所述车体(10)上，所述伸缩杆部件(32)的自由端滑动铰接在所述滑槽(41)内。

9.根据权利要求8所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述高度驱动机构(30)为电缸、气缸、液压缸或者电动推杆。

10.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述车体(10)为履带式车体(10)或者轮式车体(10)。