[实用新型]一种起重机车轮加工的搬运夹具

权利要求书

1.一种起重机车轮加工的搬运夹具，包括起支撑作用的底座，底座包括水平设置的上固定板，上固定板的下方设有水平设置的下固定板，上固定板和下固定板的两侧固定有倾斜设置的侧板，其特征在于：上固定板与下固定板之间设有竖直设置的液压缸，液压缸的顶端可拆卸固定在上固定板的底端中间，下固定板的中间开设有通孔，通孔内设有竖直设置的齿条，齿条的顶端与液压缸的自由端可拆卸固定连接，齿条的左右两侧均设有传动齿轮，下固定板的底端固定有两个平行且间隔设置的主板，两个主板之间设有若干个起连接作用的固定柱，齿条延伸到两个主板之间，两个主板之间通过销轴可转动装配有两个传动齿轮，两个传动齿轮对称设置在齿条的左右两侧，且两个传动齿轮分别与齿条啮合；传动齿轮的两边均对称固定有水平设置的固定杆，主板上开设有与固定杆一一对应呈圆弧形的导向槽，固定杆装配在导向槽内且固定杆均延伸出主板，主板的下端对称设有两个夹臂，夹臂包括对称设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别设置在主板的两侧，第一夹板和第二夹板的上端开设有与销轴和固定杆对应的装配孔，第一夹板和第二夹板分别与对应的固定杆和销轴可转动固定连接，第一夹板和第二夹板的下端设有夹钳。

2.根据权利要求1所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：夹钳上开设有装配孔，夹钳通过固定销可转动装配在第一夹板和第二夹板的下端；主板的下端开设有竖直设置呈条形的滑槽，两个主板之间设有两个竖直且间隔设置的滑块连接板，两个滑块连接板通过销轴固定连接，滑块连接板上固定有水平设置的滑块，滑块与其对应的滑槽装配，滑块与夹钳之间设有连杆，连杆的上端延伸到第一夹板和第二夹板之间，且连杆的上端与滑块之间的销轴铰接，连杆的下端与夹钳的上端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：夹钳的内侧通过螺栓可拆卸固定有夹钳块。

4.根据权利要求3所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：传动齿轮的下方设有两个对称设置的导向齿轮，导向齿轮可转动装配在两个主板之间，导向齿轮分布在齿条的两侧，且导向齿轮与齿条相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：第一夹板和第二夹板的上端均设有夹臂卡板，夹臂卡板的上端开设有与导向齿轮上的销轴和固定杆一一对顶的通孔，夹臂卡板通过销轴和固定杆分别固定在第一夹板和第二夹板的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：齿条的上端固定有水平设置的档杆，上固定板的底端固定有与档杆对应设置的接近开关，接近开关的固定端固定在上固定板的底端，接近开关的感应端正对档杆。

7.根据权利要求6所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：接近开关通过线缆接通电源，液压缸通过油管连接液压系统，且接近开关和液压缸均与PLC控制器相连。