[实用新型]一种泵马达液压传动系统

权利要求书

1.一种泵马达液压传动系统，包括双向变量柱塞泵（1）、补油泵（2）、定量柱塞马达（3）和油箱（4），其特征在于：还包括变量泵控制阀（5）、控制活塞（6）和补油泵阀组（7）；

所述双向变量柱塞泵（1）与发动机输出轴传动连接，所述定量柱塞马达（3）与用于驱动搅拌桶转动的减速机传动连接；所述双向变量柱塞泵（1）的出油口通过第一油路与所述定量柱塞马达（3）的进油口连接，所述双向变量柱塞泵（1）的进油口通过第二油路与所述定量柱塞马达（3）的出油口连接；

所述控制活塞（6）包括活塞体、位于所述活塞体的左侧的活塞左腔和位于所述活塞体的右侧的活塞右腔，所述活塞体与所述双向变量柱塞泵（1）的斜盘连接；

所述补油泵（2）的进油口与所述油箱（4）连接；

所述变量泵控制阀（5）包括主阀和两个分别装配在主阀两端的左控制阀、右控制阀，所述左控制阀和所述右控制阀为液控阀或比例电磁阀；所述主阀包括主阀体和设置在主阀体内的滑阀，所述主阀体与所述滑阀构成一个三位四通换向阀，所述主阀体内形成四路油路，分别为高压油路、低压油路、左控制油路和右控制油路，所述高压油路的油口与所述补油泵（2）的出油口连接，所述低压油路的油口连接所述双向变量柱塞泵（1）的泄油口，所述左控制油路的油口连接所述活塞左腔，所述右控制油路的油口连接所述活塞右腔；所述左控制阀和所述右控制阀能够带动所述主阀体移动从而使所述活塞体移动；

所述补油泵阀组（7）包括第一低压溢流阀（71）和两个补油单向阀（72），所述第一低压溢流阀（71）的进油口以及两个所述补油单向阀（72）的进油口均与所述补油泵（2）的出油口连接，所述第一低压溢流阀（71）的出油口与所述油箱（4）连接，两个所述补油单向阀（72）的出油口分别与所述第一油路与所述第二油路连接。

2.根据权利要求1所述的泵马达液压传动系统，其特征在于：所述双向变量柱塞泵（1）在初始状态时，所述活塞体处于中部位置，所述双向变量柱塞的斜盘处于水平位置，倾角为零，所述双向变量柱塞的排量也为零。

3.根据权利要求1所述的泵马达液压传动系统，其特征在于：还包括冲洗阀组（8），所述冲洗阀组（8）包括三位三通换向阀（81）和第二低压溢流阀（82），所述三位三通换向阀（81）包括换向阀芯（811）、上控制腔（812）、下控制腔（813）、上控制油路、下控制油路、第一进油腔（814）、第二进油腔（815）和出油腔（816），所述第一进油腔（814）与所述第一油路连接，所述第二进油腔（815）与所述第二油路连接，所述上控制腔（812）和所述下控制腔（813）分别设置在所述换向阀芯（811）的上下两侧，所述上控制腔（812）通过所述上控制油路与所述第一油路相连，所述下控制腔（813）通过所述下控制油路与所述第二油路相连，当所述上控制腔（812）与所述下控制腔（813）出现压差，所述换向阀芯（811）沿上下方向移动从而使所述第一进油腔（814）或所述第二进油腔（815）与所述出油腔（816）连通，所述第二低压溢流阀（82）的进油口与所述出油腔（816）连通，所述第二低压溢流阀（82）的出油口流经所述定量柱塞马达（3）的壳体内部并通过所述定量柱塞马达（3）的泄油口进入所述油箱（4）；所述油箱（4）带有冷却器。

4.根据权利要求1所述的泵马达液压传动系统，其特征在于：还包括高压溢流阀组（9），所述高压溢流阀组（9）包括两个反向安装的高压溢流阀（91），其中一所述高压溢流阀（91）的进油口与所述第一油路连接并且出油口与所述第二油路连接，另一所述高压溢流阀（91）的进油口与所述第二油路连接并且出油口与所述第一油路连接。