[实用新型]应急型管廊巡检机器人的自动投放装置

说明书

本实用新型公开应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，包括快拆组件和投放组件，快拆组件的一端与机器人底板和连接，另一端与投放组件连接；快拆组件包括四个固定支座和四个立柱，每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件，相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接；投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板，步进电机固定在置物板上，步进电机的转轴与转动圆盘相连，转动圆盘上设有多个物料位，置物板上开设有下落口。本实用新型仅需要一个步进电机，不需要针对具体应用背景专门设计，结构非常简单，维护成本低，在地下管廊的通信或照明系统中断等紧急情况中，能够快速挂载投放装置、投放应急物品，具有使用范围广、使用方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及应急型管廊巡检机器人领域，具体涉及应急型管廊巡检机器人的自动投放装置。

背景技术

随着城镇化的快速推进，城市地下综合管廊在急剧增加，面对庞大复杂的城市地下综合管廊，如何维护和管理是急待解决的重要课题。引进管廊巡检机器人，可以大大提高日常检修工作效率，降低巡检工作强度，保障工作人员的人身安全，是地下管廊维护工作的重要手段。当前多数管廊巡检机器人都是单体智能机器人，它们经常搭载视频检测装置辅助人们巡视管廊设备，这类机器人一般没有应急救援能力，当地下管廊的通信系统中断时，传统的地下综合管廊监控系统陷入瘫痪，人们无法了解地下管廊内的情况，从而耽误紧急救援行动，造成严重的人身、财产损失。

应急型管廊巡检机器人主要应用于通信或照明系统中断的场合，它的主要任务是投放通信中继节点和应急光源(应急物品一般为圆柱体)。目前自动投放装置大多针对具体应用背景专门设计，存在结构复杂，维护麻烦等缺点。

经检索发现，公开号为CN212797322U的实用新型专利于2021年3月26日公开了一种基于红外和光感识别的可投放物资无人机救援系统；包含主控机体和物资自动投放装置两模块；所述主控机体为此救援系统的核心部分，包含无人机控制模块、嵌入式微处理器、红外摄像头、高清摄像头、麦克风、扬声器、5G通信模块，其中嵌入式微处理器为此系统工作的指挥中心，内部包含GPS或北斗定位模块；红外摄像头和高清摄像头位于无人机侧面，用于识别地面目标和传输实时画面；麦克风，扬声器和通信模块位于无人机侧面；利用通信电台用于与灾民进行远程喊话交流；所述物资自动投放装置固定在无人机底部，并且与主控机体连接，微处理器控制并连接储物盘中心的自动转动轴承控制端，内分为若干个相同的储物槽，用于储存物资。但是自动投放装置是固定在无人机底部的，无人机需要一直携带自动投放装置，维护较为麻烦，需要设计一种当出现紧急情况时可以快速挂载在日常巡检设备上的自动投放装置。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，解决了现有自动投放装置需要针具体应用背景专门设计，且结构复杂、维护麻烦的问题。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，包括快拆组件和投放组件，快拆组件的一端与机器人底板连接，另一端与投放组件可拆卸连接；快拆组件包括四个固定支座和四个立柱，每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件，相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接；投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板，步进电机固定在置物板上，步进电机的转轴与转动圆盘相连，转动圆盘上设有多个物料位，置物板上开设有下落口。