[实用新型]云台组件和摄像机

说明书

本实用新型提供了一种云台组件和摄像机，包括云台支架、传动齿轮组、激光发射元件和接收元件，其中，传动齿轮组与云台支架连接，传动齿轮组带动云台支架转动；激光发射元件用于发射激光；接收元件用于接收激光，激光发射元件和接收元件分别位于传动齿轮组的两侧，以使传动齿轮组的齿轮结构的齿牙经过并切割激光。本实用新型解决了现有技术中的云台组件的云台支架的转动易出现转动偏差而导致做出错误判断的问题。

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种云台组件和摄像机。

背景技术

现有技术中，为了增加摄像机的摄像覆盖面，在摄像机内部增设了云台支架，部分摄像机使用场景对云台支架的转动的精度要求较高，否则导致摄像效果较大的偏差，例如，用于车辆违停检测的摄像机，如果云台支架的转动出现异常，如云台支架失步，导致摄像机的镜头组件偏离检测车辆违停的违停区域，导致摄像机出现错误的判定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种云台组件和摄像机，以解决现有技术中的摄像机的云台支架的转动易出现转动偏差而导致做出错误判断的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种云台组件，包括云台支架、传动齿轮组、激光发射元件和接收元件，其中，传动齿轮组与云台支架连接，传动齿轮组带动云台支架转动；激光发射元件用于发射激光；接收元件用于接收激光，激光发射元件和接收元件分别位于传动齿轮组的两侧，以使传动齿轮组的齿轮结构的齿牙经过并切割激光。

进一步地，激光发射元件与接收元件之间的连线平行于传动齿轮组的轴向。

进一步地，传动齿轮组包括相啮合的两个齿轮结构，激光发射元件和接收元件分别位于两个齿轮结构中的一个齿轮结构的两侧。

进一步地，两个齿轮结构包括第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，其中，第一圆柱齿轮的直径小于或等于第二圆柱齿轮的直径。

进一步地，两个齿轮结构包括第一圆柱齿轮和扇形齿轮，其中，第一圆柱齿轮的直径小于扇形齿轮的半径。

进一步地，云台组件还包括壳体，壳体具有容纳腔，云台支架、传动齿轮组、激光发射元件、接收元件均设置在容纳腔内，且激光发射元件和接收元件均与容纳腔的腔壁面连接。

进一步地，激光发射元件为两个，两个激光发射元件并排设置，且两个激光发射元件的激光之间具有预设间隙，传动齿轮组的齿轮结构的单个齿牙的宽度小于预设间隙，以使单个齿牙位于预设间隙中时两个激光发射元件的激光同时被接收元件接收，或者单个激光发射元件的激光被齿牙遮挡。

进一步地，传动齿轮组包括相啮合的两个齿轮结构，两个齿轮结构外啮合。

进一步地，两个齿轮结构的中心轴均固定。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像机，摄像机包括镜头组件和云台组件，镜头组件可转动地设置在云台组件的云台支架上，云台组件为上述的云台组件。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种具有传动齿轮组、激光发射元件和接收元件的云台组件，通过将激光发射元件和接收元件分别设置在传动齿轮组的两侧，从而使得传动齿轮组的齿轮结构的齿牙能够在转动过程中对激光进行切割，当齿轮结构转动时，齿轮结构上的齿牙切割激光，由此来判断齿轮结构是否转动，在齿轮结构持续转动的过程中，齿牙不断地切割激光，通过齿牙切割激光的次数来判断齿轮结构的转动步数，进而判断云台支架的转动步数，当云台支架的转动步数不满足需求时，继续转动齿轮结构，直至云台支架的转动步数满足要求为止。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：