[实用新型]一种横向移载机构

说明书

本实用新型提供一种横向移载机构，包括机架，机架上设置移载辊筒和移载链条，移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致，移载链条上设置有移载拨块；机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。本实用新型所述的一种横向移载机构，采用移载链条和阻挡机构的配合使用，取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构，大大简化了机械结构，有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动，实现货物或周转箱的双向移载。

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其是一种物流输送流水线上的横向移载机构。

背景技术

自动化生产流水线一般有输送主线和输送辅线，货物或周转箱由输送主线进入，然后在输送的过程中根据需要转送至输送辅线上传送以将货物或周转箱运送至所需要的工位上进行人工操作。移载机在此过程中用于改变货物或周转箱的输送方向，将货物或周转箱送入或移出主输送主线。

目前常用的移载机构是一种双工位移载机，包括底座和顶升装置，采用两个并列的皮带来带动物品运行。但是，由于两个皮带之间有空缺，货物在空缺的位置上会出现滞留现象，并且，在其工作过程中，会出现所输送的货物容易跑偏等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种横向移载机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种横向移载机构，包括机架，机架上设置移载辊筒和移载链条，移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致，移载链条上设置有移载拨块；机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。

机架上设置辊筒左侧板和辊筒右侧板，辊筒左侧板和辊筒右侧板安装在一移载底板上，移载辊筒安装在辊筒左侧板和辊筒右侧板之间。

辊筒左侧板和辊筒右侧板下方设置移载支腿。

移载底板上还设置移载左侧板、移载右侧板；移载左侧板、移载右侧板中间分别连接有二根移载侧板横撑；移载左侧板、移载右侧板中两侧分别装有横向过渡块。

移载辊筒端部设置有多楔带轮，一移载辊筒驱动带轮通过多楔带连接并驱动多楔带轮。

移载辊筒驱动带轮连接一移载辊筒驱动电机。

移载辊筒驱动电机安装在一电机安装板上，电机安装板上开有用以调整电机安装位置张紧传动多楔带的长条孔。

移载链条上安装有移载主动链轮、移载从动链轮，移载主动链轮设置在移载驱动轴上，一移载伺服电机通过移载轴承座及内部轴承连接驱动移载驱动轴，移载驱动轴带动轴上移载主动链轮。

移载链条下端安装有链条导轨。

移载链条上设置链条张紧链轮，链条张紧链轮连接一机械式链条张紧器。

阻挡板与一阻挡气缸固定连接。

阻挡气缸通过气缸垫板固定在阻挡气缸安装支架上，阻挡气缸安装支架与机架固定连接。

阻挡气缸安装支架上设置一检测光电开关。

一种横向移载机构的工作方法，其特征是，包括如下步骤

移载辊筒驱动电机带动辊筒驱动带轮转动，辊筒驱动带轮通过多楔带将动力传送到改向多楔带轮上，改向多楔带轮通过多楔带将动力传送到移载辊筒上，移载辊筒转动，可将货物或周转箱沿正前方向运输；

当货物或周转箱需要向两侧移载时，检测光电被触发，移载辊筒驱动电机停止，阻挡气缸升起，阻挡板升起，阻挡货物货周转箱，移载伺服电机转动，带动移载驱动轴转动，移载驱动轴带动移载主动链轮转动，移载主动链轮带动移载链条转动，移载链条带动移载拨块转动，移载拨块将货物或周转箱拨到一侧，从而实现移载功能。