[实用新型]一种气、电合一的组合装置

说明书

本实用新型涉及气、电通道组件技术领域，尤其涉及一种气、电合一的组合装置；包括固定套、套设于固定套内的外套管、套设于外套管内的内套管、第一密封件及第二密封件；内套管设有内通道，内套管与外套管间距设置围设呈外通道，内套管的上表面高于外套管的上表面；第一密封件设有第一通道，第二密封件设有第二通道，第二通道、第一通道、内通道连通，第一密封件套设在内套管，外套管的上端面与第一密封件的底端面抵触；第二密封件与所述第一密封件连接；通过设置固定套、外套管、内套管，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现气、通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。

技术领域

本实用新型涉及气、电通道组件技术领域，尤其涉及一种气、电合一的组合装置。

背景技术

在机器人设备中，机械夹爪夹持工件并将工件转运至预设的工位，代替人工，提高生产效率，得到广泛应用，机械夹爪的夹取、落料的动作执行离不开气、电的辅助，但是机器人中所使用的气路、电路通常单独设置，即气路、电路互相独立，导致气路、电路占用较多的空间，使得传统机器人的整体体积较大，使用环境及调节受限，不能满足生产需求，需要改良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的现有机器人的作业调节受限的缺点，本实用新型的目的在于提供一种气、电合一的组合装置，解决现有机器人体积大，实现灵活使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种气、电合一的组合装置，包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；

所述外套管套设于固定套内，所述内套管套设于外套管内并与固定套连接；

所述内套管设有内通道，所述内套管的外壁体与所述外套管的内壁体间距设置围设呈外通道，所述内套管的上表面高于外套管的上表面；

所述第一密封件设有第一通道，所述第二密封件设有第二通道，所述第二通道、第一通道、内通道连通，所述第一密封件套设在内套管，所述外套管的上端面与第一密封件的底端面抵触；

所述第二密封件与所述第一密封件连接。

进一步的，所述组合装置还包括第一接头、第二接头、第三接头及第四接头，所述第一接头、内通道、第三接头连通，所述第二接头、外通道及第四接头连通。

进一步的，所述内套管的下端面突伸出外套管的下端面，所述组合装置还包括第三密封件，所述第三密封件套设于内套管，所述第三密封件与所述外套管的端面抵触。

进一步的，所述第一密封件设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道连通，所述第二密封件设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内。

进一步的，所述第一密封件包括上环部及下环部，所述第二密封件设于上环部，所述外套管与所述下环部抵触。

进一步的，所述第一接头设于上环部。

进一步的，所述第二接头设于下环部。

本实用新型的有益效果：通过设置固定套、外套管、内套管，外套管与内套管间距设置形成外通道，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为本实用新型工作状态剖视图；

图4为图1中A部分的结构示意图；

图5为图4中B部分的结构示意图。

附图标记包括：