[实用新型]高精度双充填自动灌装机

说明书

一种高精度双充填自动灌装机，包括机架、设置于机架上的粗填充单元、设置于机架上且位于粗填充单元一侧的精填充单元，以及位于粗填充单元及精填充单元下方的包装罐输送线、托罐架、振动机构、夹罐平移机构及至少一个称重单元；包装罐输送线于粗填充单元及精填充单元下方设置有缺口；托罐架、振动机构均设置于缺口处且位于粗填充单元的下方；称重单元设置于缺口处且位于托罐架远离粗填充单元的一侧；夹罐平移机构设置于缺口处且部分地位于托罐架及称重单元的上方两侧；包装罐输送线用于输送若干包装罐。粗填充单元对包装罐进行粗填充，精填充单元根据称重单元的称重结果进行精填充，如此分阶段填充且能够进行称重反馈、定量控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及粉末物料包装技术领域，特别是一种高精度双充填自动灌装机。

背景技术

粉末产品，如奶粉、涂料、药粉等，制作完成后需要装入包装罐。现有的包装设备在装入粉末物料时是根据填充速度及填充时间进行定量控制的，且一次性完成填充，这种定量控制的精度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种分阶段填充且进行称重反馈、定量控制精度高的高精度双充填自动灌装机，以解决上述问题。

一种高精度双充填自动灌装机，包括机架、设置于机架上的粗填充单元、设置于机架上且位于粗填充单元一侧的精填充单元，以及位于粗填充单元及精填充单元下方的包装罐输送线、托罐架、振动机构、夹罐平移机构及至少一个称重单元；包装罐输送线于粗填充单元及精填充单元下方设置有缺口；托罐架、振动机构均设置于缺口处且位于粗填充单元的下方；称重单元设置于缺口处且位于托罐架远离粗填充单元的一侧；夹罐平移机构设置于缺口处且部分地位于托罐架及称重单元的上方两侧；包装罐输送线用于输送若干包装罐。

进一步地，所述托罐架包括两条平行设置的托条，两条托条之间的距离小于包装罐的直径，托条的两端分别位于一与机架连接的托架上。

进一步地，所述托条上沿长度方向间隔开设有若干第一通孔，振动机构包括活动地位于托罐架下方的限位架、连接于限位架底部的安装架、安装于安装架上的振动源、从安装架上水平延伸的至少一个连接支脚、与连接支脚的末端连接的升降板、用于驱动升降板上下移动的升降驱动单元；限位架的顶面对应第一通孔突出设置有限位凸柱，限位凸柱可活动地穿过第一通孔。

进一步地，所述振动机构还包括与机架连接的隔离竖板，隔离竖板位于升降板与安装架之间且竖直设置，隔离竖板上对应连接支脚开设有第二通孔，连接支脚穿过第二通孔；隔离竖板远离安装架的侧面的两侧分别沿竖直方向设置有第一导轨，升降板朝向隔离竖板的侧面的两侧分别设置有第一滑块，第一导轨穿过第一滑块。

进一步地，所述第二通孔的高度大于或等于连接支脚的厚度的2倍，连接支脚上固定套设有隔离板，隔离板的高度及宽度分别大于第二通孔的高度及宽度。

进一步地，所述夹罐平移机构包括用于夹持包装罐的夹罐单元及用于带动夹罐单元及包装罐移动的平移单元。

进一步地，所述夹罐单元包括第一夹条、与第一夹条平行设置的第二夹条、两根与第一夹条连接的第一滑杆、两根与第二夹条连接的第二滑杆、滑动套设于第一滑杆及第二滑杆外侧的若干滑套、与若干滑套均固定连接的安装条、与安装条转动连接的第一转轴、与第一转轴的一端固定连接的条形块、两个分别与条形块的两端转动连接第一连杆、连接于两根第一滑杆之间的第一连接条、连接于两根第二滑杆之间的第二连接条及用于驱动第一转轴摆动的摆动驱动单元；第一夹条及第二夹条分别位于托罐架、若干称重单元的上方的两侧；安装条对应每一滑套的位置开设有第三通孔，第一滑杆或第二滑杆穿过第三通孔；一个第一连杆与第一连接条的中部转动连接，另一个第一连杆与第二连接条的中部转动连接。

进一步地，所述平移单元包括竖直设置的安装竖板、设置于安装竖板一侧的第二导轨、与第二导轨滑动连接的滑板及安装于安装竖板上且用于驱动滑板沿第二导轨移动的平移驱动单元，滑板的底部与夹罐单元连接。