[实用新型]一种电动汽车电池组件装配用的生产线

权利要求书

1.一种电动汽车电池组件装配用的生产线，包括双层上料传输料道（1）和下料双层传输料道（13），所述双层上料传输料道（1）的左侧设置有机械人，其特征在于，所述双层上料传输料道（1）的右侧安装有第一并联机械手（2），双层上料传输料道（1）由第一传输料道（15）和下层料道（17）组成，第一并联机械手（2）上设置有与其相配合的升降机（16），第一并联机械手（2）的右侧设有安装架，第一并联机械手（2）上匹配设置有缓冲料道区（3）和喷码区，缓冲料道区（3）的右侧设有绝缘检测区（4），绝缘检测区（4）的右侧匹配设置有耐压检测区（5），安装架上传动安装有与绝缘检测区（4）和耐压检测区（5）相配合的传输线（18），缓冲料道区（3）、喷码区、绝缘检测区（4）和耐压检测区（5）均设置在安装架的顶部，安装架的后侧设置有检测NG品料道（14），安装架的前侧设置有两个装配环形料道（6），两个装配环形料道（6）左右对称布局，两个装配环形料道（6）相互远离的一侧均固定连接有总装配区（7），两个装配环形料道（6）的前侧匹配设置有检测机上料平面度检测区（8），检测机上料平面度检测区（8）的前侧匹配设置有与其相配合的总检测区（9），下料双层传输料道（13）的右侧安装有完成品码料并联机械手（12），完成品码料并联机械手（12）的右侧设有检测NG品专用料道（11），检测NG品专用料道（11）的后侧匹配设置有下料四轴机械手（10），检测NG品专用料道（11）和下料四轴机械手（10）均设置在总检测区（9）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池组件装配用的生产线，其特征在于，所述绝缘检测区（4）和耐压检测区（5）上均设置有八组双工位。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池组件装配用的生产线，其特征在于，所述总装配区（7）包括小零件振动盘自动上料机构、相机自动识别零件角度机构和取零件机构。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池组件装配用的生产线，其特征在于，所述检测机上料平面度检测区（8）采用两工位布局。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池组件装配用的生产线，其特征在于，所述总检测区（9）为转盘式检测。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池组件装配用的生产线，其特征在于，所述第一并联机械手（2）由相机寻找机构和真空吸盘配合组成。