[实用新型]一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车

说明书

本实用新型涉及一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车，属于信息与自动控制领域。该自主导航外卖车，包括车体，所述车体底部装有万向轮，车体内装有电发动机，所述车体上安装有相机和显示器，所述车体内还安装有激光雷达、处理器模块、定位模块、通讯模块、锁死装置、报警模块和电源模块，所述锁死装置与报警模块连接，所述电源模块为各模块供电，所述通讯模块处理各模块的信息传递，并与外卖平台进行数据传输。使用本实用新型的外卖车进行自动派送，可以根据用户要求修改路线，使得用户实时了解送餐情况，方便快捷，安全并且人性化，节省人力与时间成本。

技术领域

本实用新型涉及一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车，属于信息与自动控制领域。

背景技术

随着社会的不断发展，人民生活水平的提高，生活节奏愈来愈快，人们开始倾向于通过点外卖这种更加简单方便，同时耗时少的方式解决自己在平常的日常饮食。商家也期望通过外卖的方式增加销路，将自己的商品推销出去。但是大量外卖员迫于各种压力加急送单，造成非机动车的交通压力，导致交通混乱的情况。在恶劣天气的情况下，人工送单非常不便，各种人力调度也会出现不合理的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车，可以借助多种传感器应付不同的突发情况，不仅节省下时间，还同时节省下人力成本，更加的安全高效。

本实用新型为解决其技术问题采用如下技术方案：

一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车，包括车体，所述车体底部装有万向轮，车体内装有电发动机，所述电发动机驱动万向轮行进转向，所述车体上安装有相机和显示器，所述车体内还安装有激光雷达、处理器模块、定位模块、通讯模块、锁死装置、报警模块和电源模块，其中所述处理器模块分别与激光雷达、显示器、定位模块、相机、电发动机、锁死装置连接，所述锁死装置与报警模块连接，所述电源模块为各模块供电，所述通讯模块处理各模块的信息传递，并与外卖平台进行数据传输。

所述激光雷达为二维激光雷达。

所述定位模块为GPS定位模块。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型改变了传统需要人工送达外卖的方式，使用可以自主导航的外卖车进行自动派送，并且可以根据用户要求修改路线，使得用户可以实时了解送餐情况，方便快捷，安全并且人性化，节省人力与时间成本。

附图说明

图1为本实用新型系统组成框图。

图2为本实用新型外卖车结构框图，其中：1-锁紧装置，2-激光雷达，3-电源模块，4-定位模块，5-报警模块，6-车体，7-相机，8-显示器，9-通讯模块，10-处理器模块，11-电机，12-万向轮，13-驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型自主导航外卖车的系统如图1所示，包括相机、显示器，激光雷达、处理器模块、定位模块、通讯模块、锁死装置、报警模块和电源模块，其中所述处理器模块分别与激光雷达、显示器、定位模块、相机、电发动机、锁死装置连接，所述锁死装置与报警模块连接，所述电源模块为各模块供电，所述通讯模块处理各模块的信息传递，并与外卖平台进行数据传输，电发动机驱动万向轮行进转向。

所述GPS定位模块与全球GPS导航相连接，可用于小车的定位信息，及时反馈给外卖平台，方便用户及商家了解。

所述相机结合激光雷达完成局部定位，并采取周围图像实时通讯传输方便用户和维护人员实时了解外卖车周身情况。