[实用新型]一种堆场自抓钩装置

说明书

本实用新型提供一种堆场自抓钩装置，包括支撑板以及多个安装于支撑板上的抓钩，所述抓钩通过连接组件安装于支撑板上，所述连接组件通过控制电路连接于控制装置，实现对多个抓钩的控制；所述控制电路包括第一控制电路和与第一控制电路连接的第二控制电路，实现对多个抓钩的单控或者联动控制。本实用新型能够通过第一控制电路和第二控制电路，实现了对多个抓钩的单独控制和联动控制，增加了抓钩的可控性，增加了本自抓钩装置的适用范围；通过连接组件，使得抓钩通过气缸沿第一旋转轴做径向运动，进而实现了通过控制电路对抓钩的控制，控制电路简单，连接方便。

技术领域

本实用新型涉及抓钩装置技术领域，具体涉及一种堆场自抓钩装置。

背景技术

随着我国进入到机械化时代，机械运输得到了迅速的发展，其中，需要对机械零件进行运输，但是现有技术中的运输设备中，对机械零件的整体抓取和单独抓取，需要采用不同的抓取设备，造成运输成本的提高，并运输效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种可以选择控制单个或多个抓钩的堆场自抓钩装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种堆场自抓钩装置，包括支撑板以及多个安装于支撑板上的抓钩，所述抓钩通过连接组件安装于支撑板上，所述连接组件通过控制电路连接于控制装置，实现对多个抓钩的控制；

所述控制电路包括第一控制电路和与第一控制电路连接的第二控制电路，实现对多个抓钩的单控或者联动控制。

优选的，两个支撑板相对设置，实现对位于两个支撑板之间的物体进行抓取。

优选的，一个支撑板上的抓钩的数量为3。

优选的，两个堆场自抓钩装置配置有一个控制电路，实现对2个支撑板上的6个抓钩的控制。

所述第一控制电路包括相互并联的多个继电器，用于实现对多个继电器的控制。

优选的，所述继电器的数量为8个，分别为第一联动继电器KA1、第二联动继电器KA2、第三单控继电器KA3、第四单控继电器KA4、第五单控继电器KA5、第六单控继电器KA6、第七单控继电器KA7和第八单控继电器KA8。

所述第二控制电路包括相互并联的多个阀门控制电路，多个所述阀门分别与多个抓钩一一对应连接，实现对多个抓钩的开闭控制。

优选的，阀门控制电路的数量为6。

多个所述阀门控制电路的结构相同，第一阀门控制电路包括分别连接供电电路的L级输出端的第一联动继电器KA1的常开触点，所述第一联动继电器KA1的常开触点的另一端连接第一阀门Z3的一端，所述第一阀门Z3的另一端连接供电电路的N级输出端，实现第一联动继电器KA1对第一阀门Z3的联动控制。

所述第一阀门控制电路还包括分别连接供电电路的L级输出端的第一联动继电器KA1的常闭触点，所述第一联动继电器KA1的常闭触点的另一端连接第三单控继电器KA3的常开触点的一端，所述第三单控继电器KA3的常开触点的另一端连接第一阀门Z3的一端，所述第一阀门Z3的另一端连接供电电路的N级输出端，实现第三单控继电器KA3对第一阀门Z3的单控。

所述第一阀门Z3与第一抓钩电性连接，实现对第一抓钩的单控或者联动控制。

优选的，所述供电电路的N级输出端连接有第一控制电路中8个继电器的一端，所述供电电路的N级输出端还连接有分别6个阀门的一端，所述供电电路的L级输出端连接有第二控制电路中第一联动继电器KA1和第二联动继电器KA2的一端，实现对控制电路的供电。

优选的，所述控制电路还包括遥控接收器，所述遥控接收器的引脚1连接第一控制电路中8个继电器的另一端，所述遥控接收器的引脚2连接供电电路的L级输出端，所述遥控接收器的引脚3连接供电电路的N级输出端，实现对第一控制电路中8个继电器的遥控控制以及状态接收。