[实用新型]一种焊接热裂纹敏感性定量测试装置

权利要求书

1.一种焊接热裂纹敏感性定量测试装置，其特征在于，包括工作平台(1)、推进系统(2)、焊枪移动系统(3)、焊接试验平台(4)、控制柜(5)和人机交互终端(6)，所述推进系统(2)和焊枪移动系统(3)设置于工作平台(1)上，所述焊接试验平台(4)设置于推进系统(2)的轴线上，所述焊枪移动系统(3)轴线与推进系统(2)轴线垂直，所述控制柜(5)设置在工作平台(1)侧面，分别与推进系统(2)、焊枪移动系统(3)人机交互终端(6)电接，所述控制柜(5)还连接有焊机。

2.根据权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性定量测试装置，其特征在于，所述推进系统(2)包括推进系统直线模组(10)、推进系统减速机(12)、推进系统伺服电机(13)、直线导轨(15)，所述直线导轨(15)安装在工作平台(1)上，所述直线导轨(15)上安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)和推进系统直线模组(10)上方安装有传动板(9)，所述推进系统直线模组(10)与减速机(12)、推进系统伺服电机(13)通过推进系统联轴器(11)连接在支撑板(14)侧面，所述推进系统伺服电机(13)通过电源线、信号线连接有伺服电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性定量测试装置，其特征在于，所述推进系统(2)包括安装在工作平台(1)上的直线导轨(15)，所述直线导轨(15)侧面安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)侧面依次安装有推进系统直线模组(10)、位置反馈系统(27)和直线电机(26)，所述直线电机(26)电连接电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性定量测试装置，其特征在于，所述焊枪移动系统(3)包括焊枪移动系统直线模组(16)，所述焊枪移动系统直线模组(16)安装在工作平台(1)上，所述焊枪移动系统直线模组(16)上安装有焊枪支架(7)，所述焊枪支架(7)端部安装有焊枪(20)，所述焊枪移动系统直线模组(16)侧面通过焊枪移动系统联轴器(17)依次连接有焊枪移动系统减速机(18)和焊枪移动系统伺服电机(19)，所述焊枪移动系统伺服电机(19)连接有焊枪移动系统伺服驱动器。

5.根据权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性定量测试装置，其特征在于，所述焊接试验平台(4)包括设置在工作平台(1)上的支撑座(21)，所述支撑座(21)的上方依次设置有导热板(22)、下试板(24)、上试板(25)，所述上试板(25)通过试板夹具(23)固定在导热板(22)上，所述下试板(24)可活动地设置在试板夹具(23)中。

6.根据权利要求1所述的焊接热裂纹敏感性定量测试装置，其特征在于，所述控制柜(5)包括控制电源，所述控制电源电连接有可编程控制器、推进系统伺服驱动器、焊枪移动系统伺服驱动器、电机、焊枪移动系统伺服电机(19)、人机交互终端(6)。

7.根据权利要求6所述的焊接热裂纹敏感性定量测试装置，其特征在于，所述电机为推进系统伺服电机(13)或直线电机(26)。