[实用新型]一种双层循环输送线

说明书

本实用新型属于物料输送设备技术领域，具体为一种双层循环输送线，包括两个转移装置、以及设于两侧转移装置之间的若干个输送单元，各输送单元分别包括上下布置且传送方向相反的输送装置和回流装置，转移装置包括可升降的支架，支架设有皮带传输机构，皮带传输机构选择性地顺时针或逆时针转动，以使支架上升时与对应一侧的输送装置衔接、或者下降时与对应一侧的回流装置衔接实现治具的转移，本实用新型的输送单元具有输送装置、回流装置，并在两侧设置有衔接输送单元的升降装置，从而构成一环状的循环输送线，实现了治具自动化的循环回收使用，不仅提高了生产效率，而且有效了减少了治具的数量以及人工成本。

技术领域

本实用新型属于物料输送设备技术领域，具体为一种应用在断路器组装工艺上的双层循环输送线。

背景技术

随着自动化技术的发展，为了提高生产效率和生产质量，应用自动化设备来代替传统的人工作业越来越普遍，然而，工位之间物料的转移在实现产品自动化生产中尤为重要，通常的，在一些产品的组装工序中，通常需要采用特定的治具在相邻的工位之间传送待组装的物料，当治具由沿输送线从第一工位传送至末端工位后，则需要回收并重复利用，以实现输送线的可持续性运作，而现有的输送线一般不具备回收治具的功能，因此需要大量的治具来运送物料，并需另外配置人员对治具进行回收，所需的成本较高。

实用新型

本实用新型的目的在于克服现有技术中输送线不具备治具回收功能的不足，提供一种双层循环输送线，来实现对治具的自动化回收。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双层循环输送线，包括两个转移装置、以及设于两侧转移装置之间的若干个顺次衔接的输送单元，各输送单元分别包括呈上下布置且传送方向相反的输送装置和回流装置，输送装置和回流装置分别用于将对应的治具从各自的进料端向其出料端传送，转移装置包括可升降的支架，支架设有皮带传输机构，皮带传输机构选择性地顺时针或逆时针转动，使所述支架上升或下降时衔接上侧的输送装置或下侧的回流装置实现治具的转移。

与现有技术相比，本实用新型提供的双层循环输送线通过设置具有输送装置、回流装置的输送单元，并在两侧设置有衔接输送单元的升降装置，从而构成一环状的循环输送线，实现了治具自动化的循环回收使用，不仅提高了生产效率，而且有效了减少了治具的数量以及人工成本。

进一步的，支架设有第一举升机构，第一举升机构包括位于治具上侧的第一限位块以及位于治具下侧的第一推顶组件，第一推顶组件设有可伸缩的第一驱动部，皮带传输机构设有第一举升位置，当治具到达第一举升位置时，第一推顶组件举升治具至抵顶在第一限位块下侧以使治具脱离皮带传输机构，通过设置第一举升机构，可使治具在到达第一举升位置时脱离皮带传输机构，从而不会偏离第一举升位置。

进一步的，第一举升机构还包括设于支架上的限位座，限位座位于靠近治具的一侧设有缓冲件，当治具传送至抵靠在缓冲件时到达第一举升位置，上述设置方式起到了定位作用，以便治具能精准地到达第一举升位置，缓冲件可使得治具与限位座之间实现柔性接触，从而避免治具速度过高直接撞击限位座。

进一步，皮带传输机构包括相对间隔设置的两个第一皮带轮组、分别绕设在对应一侧的第一皮带轮组上的第一皮带、以及选择性地驱使第一皮带轮组带动第一皮带顺时针或逆时针转动的第一驱动电机，治具支承在第一皮带上，推顶组件设于两侧的第一皮带轮组之间。

进一步的，输送装置设有第二举升机构，第二举升机构包括位于治具上侧的第二限位块以及位于治具下侧的第二推顶组件，第二推顶组件设有可伸缩的第二驱动部，输送装置设有第二举升位置，当治具到达第二举升位置时，第二推顶组件举升治具至抵顶在第二限位块下侧以使治具脱离输送装置，设置第二举升机构可使双层循环输送线与各个工序相适配，当治具输送至第二举升位置时，则到达了对应的工位，从而实现与其它设备衔接。