[实用新型]一种转盘式试管开盖设备

说明书

本实用新型涉及试管开盖设备技术领域，且公开了一种转盘式试管开盖设备，包括外壳、开盖机底板组件、转盘式试管架装置、旋盖夹爪装置、试管夹爪装置、试管转移组件和移液加样臂装置。这样设置，能够通过转盘式试管架装置旋转进给，由试管夹爪装置将试管夹取放到试管转移组件上。试管转移组件将试管传送至旋盖夹爪装置上，由旋盖夹爪装置将试管拧开(或拧紧)，再由试管转移组件将试管传送至移液加样臂装置下，由移液加样臂装置提取液体。提取结束。试管将按原路返回试管架上。按此流程反复运动，全程自动化程度高，精准度高，提高了工作效率，降低了人工工作成本，使用方便，具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及试管开盖设备技术领域，具体为一种转盘式试管开盖设备。

背景技术

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。现有的试管为了提高密封性通常会配备试管盖。通常试管盖会通过相应的设备进行拧开或拧紧，现有的试管开盖设备由试管托盘延X、Y轴运动，将试管移送至指定工作区域，会存在容易出现滑盖，导致试管盖无法拧开，使用不便的问题

实用新型内容

本实用新型主要是提供一种转盘式试管开盖设备，解决现有技术开盖使用不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种转盘式试管开盖设备，包括外壳、开盖机底板组件、转盘式试管架装置、旋盖夹爪装置、试管夹爪装置、试管转移组件和移液加样臂装置；所述移液加样臂装置设置于开盖机底板组件一侧，所述旋盖夹爪装置设置于开盖机底板组件另一侧，所述试管夹爪装置设置于旋盖夹爪装置的旋盖夹爪支架上端，所述试管转移组件设置于两旋盖夹爪支架之间的开盖机底板组件上，所述转盘式试管架装置对应旋盖夹爪装置前方位置设置于开盖机底板组件上。这样设置，能够通过转盘式试管架装置旋转进给，由试管夹爪装置将试管夹取放到试管转移组件上。试管转移组件将试管传送至旋盖夹爪装置上，由旋盖夹爪装置将试管拧开(或拧紧)，再由试管转移组件将试管传送至移液加样臂装置下，由移液加样臂装置提取液体。提取结束。试管将按原路返回试管架上。按此流程反复运动，全程自动化程度高，精准度高，提高了工作效率，降低了人工工作成本，使用方便，具有实用性。

进一步，所述转盘式试管架装置包括第一驱动装置、中控转台和呈圆形的试管架组件，所述第一驱动装置的输出端与中控转台连接，所述中控转台上设置试管架组件。通过设置驱动装置，能够带动旋转组件和呈圆形的试管架组件进行旋转运动，进给方向只有一个，结构简单，不易发生故障；同时，相较于传统的呈方形试管架结构，本结构的试管架组件操作更加方便。

进一步，所述试管架组件包括试管架固定板、试管架底板、试管架中心盖板和试管架托盘，所述试管架固定板设置于中控转台上，所述试管架底板设置于试管架固定板的顶面，所述试管架中心盖板和试管架托盘均设置于试管架底板的顶面，且试管架中心盖板和试管架托盘呈同心圆向外扩展结构分布，所述试管架托盘上还设置有试管架托盘把手。

进一步，所述旋盖夹爪装置包括旋盖夹爪支架、旋盖抓手模块和旋盖夹爪模块；所述旋盖夹爪支架设置于开盖机底板组件上，所述旋盖夹爪模块设置于旋盖夹爪支架上，所述旋盖抓手模块对应旋盖夹爪模块下方位置设置于旋盖夹爪支架上。这样设置的旋盖夹爪装置分工明确，结构简单，便于对试管的上下两端进行操作。