[实用新型]一种新型盾构机管片抓持结构

说明书

本实用新型公开了一种新型盾构机管片抓持结构，包括抓持油缸、移动受力块、抓持调节杆和管片拼装机，所述抓持油缸通过油缸底座与管片拼装机连接；所述移动受力块内表面为特制曲面且配有固定滑块，其上端与管片拼装机相连；所述抓持调节杆下部外表面设有特制曲面设有导轨，其上端与抓持油缸连接，下端特制曲面与移动受力块内表面通过固定滑块和导轨连接；所述管片上表面设有曲线轮廓孔，移动受力块与管片上表面曲线轮廓孔配合，抓持调节杆的上下运动通过表面导轨配合使移动受力块左右运动与管片产生交叉部分，进而实现管片抓持动作完成左右运动。本实用新型通过油缸的机械运动完成管片拼装机的抓持动作，代替人工安装和拆除吊装螺栓，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种新型盾构机管片抓持结构，属于盾构掘进技术领域。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，具有开挖切削、输送土渣、拼装隧道，测量导向纠偏等功能，现广泛应用于地铁、公路、铁路、水电等工程。作为盾构机重要组成部分，管片拼装机的工作内容为在隧道挖掘的过程中不断将后方运输来的管片拼装于一起加固新开挖的隧道。因此管片拼装机的工作方式、工作效率、以及结构稳定性一直备受关注。传统技术中，对管片的取放过程是预先安装起吊螺栓，通过起吊螺栓和管片拼装机中抓持装置中特制的卡槽配合，以实现管片的抓取和安装动作，管片固定好之后，再由现场工作人员将起吊螺栓取下。增加工人的工作量的同时，严重影响管片拼装机工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种新型盾构机管片抓持结构，以解决传统管片拼装模式下先安装起吊螺栓，与管片拼装机配合安装后，再进行人工拆除的步骤繁杂、人工成本大等问题。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种新型盾构机管片抓持结构，包括抓持油缸、移动受力块、抓持调节杆和管片拼装机，所述抓持油缸通过油缸底座与管片拼装机连接；所述移动受力块内表面为特制曲面且配有固定滑块，其上端与管片拼装机相连；所述抓持调节杆下部外表面设有特制曲面设有导轨，其上端与抓持油缸连接，下端特制曲面与移动受力块内表面通过固定滑块和导轨连接；所述管片上表面设有曲线轮廓孔，移动受力块与管片上表面曲线轮廓孔配合，抓持调节杆的上下运动通过表面导轨配合使移动受力块左右运动与管片产生交叉部分，进而实现管片抓持动作完成左右运动。

所述管片上表面曲线轮廓孔为上部半径小、下部半径大的两个圆柱孔组合而成，上部小圆柱孔用于抓持动作前的移动受力块和抓持调节杆进入，下部大圆柱孔与抓持动作后的移动受力块贴合。

所述抓持调节杆下部为放样凸台结构，其上截面为直径为D标准圆，下截面为两个相同直径圆的相交部分，两个圆的圆心距离为L，放样高度与管片下部半径大的圆柱高度相同，抓持调节杆下部两侧设有导轨。

所述移动受力块成对使用；移动受力块内表面分为三段，下部孔横截面与抓持调节杆下表面横截面相同，中部为放样孔，上下表面横截面与抓持调节杆相同；上部孔为半径大于抓持调节杆上部的连接杆的标准圆。

所述抓持调节杆上端通过螺栓与油缸杆连接。

所述抓持油缸为固定行程上下移动油缸。

有益效果：本实用新型通过油缸带来的机械运动完成管片拼装机的抓持动作，以代替人工安装和拆除吊装螺栓，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓持调节杆的下部结构示意图；

图3为本实用新型抓持调节杆放样下表面示意图；

图4为本实用新型抓持调节杆放样上表面示意图；

图5为本实用新型移动受力块的结构示意图；

图6为本实用新型移动受力块下部固定滑块的结构示意图；