[实用新型]一种手表带多维度运动夹头

权利要求书

1.一种手表带多维度运动夹头，其特征在于：包括运动支架(1)、前后旋转动力机构(2)、夹座台(3)、左右公转旋转动力机构(4)、物料夹头(5)和夹头开合动力机构(7)，所述运动支架(1)内侧设置有夹座台(3)，所述运动支架(1)外侧设置有用于带动夹座台(3)前后旋转的前后旋转动力机构(2)，所述夹座台(3)上设置有物料夹头(5)，所述物料夹头(5)侧部设置有用于带动物料夹头(5)左右转动的左右公转旋转动力机构(4)，所述物料夹头(5)侧部设置有用带动物料夹头(5)开合的夹头开合动力机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种手表带多维度运动夹头，其特征在于：还包括左右自传旋转动力电机(6)，所述左右自传旋转动力电机(6)固设在夹座台(3)上，所述左右自传旋转动力电机(6)的旋转轴与物料夹头(5)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种手表带多维度运动夹头，其特征在于：所述前后旋转动力机构(2)包括前后旋转动力电机(21)、前后旋转连接轴(22)和联轴器(23)，所述运动支架(1)两侧分别设置有前后旋转连接轴(22)，所述前后旋转连接轴(22)与夹座台(3)固定连接，所述前后旋转动力电机(21)通过联轴器(23)与前后旋转连接轴(22)传动连接。

4.如权利要求1所述的一种手表带多维度运动夹头，其特征在于：所述左右公转旋转动力机构(4)包括左右公转旋转动力电机(41)和左右公转旋转被动轴(42)，所述左右公转旋转被动轴(42)固设在物料夹头(5)上，所述左右公转旋转被动轴(42)与左右公转旋转动力电机(41)的旋转轴通过传动带传动连接。

5.如权利要求1所述的一种手表带多维度运动夹头，其特征在于：所述物料夹头(5)包括夹头座体(51)、物料顶座(52)和物料夹持爪(53)，所述物料顶座(52)固设在夹头座体(51)前部，所述物料顶座(52)两侧夹头座体(51)上分别铰接设置有物料夹持爪(53)。

6.如权利要求5所述的一种手表带多维度运动夹头，其特征在于：所述物料夹持爪(53)呈L型。

7.如权利要求5所述的一种手表带多维度运动夹头，其特征在于：所述夹头座体(51)包括定座板(511)、弹性动座板(512)、导向螺杆(513)和缓冲弹簧(514)，所述导向螺杆(513)穿过弹性动座板(512)固设在定座板(511)上，所述定座板(511)和弹性动座板(512)之间设置有缓冲弹簧(514)。

8.如权利要求5所述的一种手表带多维度运动夹头，其特征在于：所述夹头开合动力机构(7)包括夹头开合动力气缸(71)、夹头开合动力推板(72)和夹头开合动力推杆(73)，所述夹头开合动力气缸(71)的伸缩轴上固设有夹头开合动力推板(72)，所述夹头开合动力推板(72)两侧分别固设有夹头开合动力推杆(73)，所述夹头开合动力推杆(73)顶在物料夹持爪(53)一端。