[实用新型]一种大型海上风电塔架平台的自动搬运设备

说明书

本实用新型涉及一种大型海上风电塔架平台的自动搬运设备，自动安装设备将风电塔架平台移动至风电塔架内，包括吸附在风电塔架内底部的磁性轨道以及可在磁性轨道上滑动的铝合金平台框架，铝合金平台框架上具有第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆竖直设置，且第一电动伸缩杆的上端活动铰接有第一强力磁铁，第二电动伸缩杆的下端与铝合金平台框架活动铰接，第二电动伸缩杆的上端活动铰接有第二强力磁铁，风电塔架平台通过磁性连接在第一强力磁铁、第二强力磁铁上。本实用新型具有如下优点：无需人工将风电塔架平台搬运至风电塔架内部，提高搬运移动的自动化水平，提高工作效率。

技术领域：

本实用新型属于风电塔架平台的安装领域，具体涉及一种大型海上风电塔架平台的自动搬运设备。

背景技术：

目前大型海上风电塔架在进行内部平台安装时，由于塔架长度较长，需要安装的平台塔架的中部位置，在安装过程中无法通过叉车等工具将风电塔架平台放在风电塔架内部的安装位置处，只能通过人工搬运的形式将平台梁单根搬运至安装位置，再进行拼装，安装过程工作效率低下，劳动力损耗比较严重。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种大型海上风电塔架平台的自动搬运设备，无需人工将风电塔架平台搬运至风电塔架内部，提高搬运移动的自动化水平，提高工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种大型海上风电塔架平台的自动搬运设备，自动安装设备将风电塔架平台移动至风电塔架内，包括吸附在风电塔架内底部的磁性轨道以及可在磁性轨道上滑动的铝合金平台框架，铝合金平台框架上具有第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆竖直设置，且第一电动伸缩杆的上端活动铰接有第一强力磁铁，第二电动伸缩杆的下端与铝合金平台框架活动铰接，第二电动伸缩杆的上端活动铰接有第二强力磁铁，风电塔架平台通过磁性连接在第一强力磁铁、第二强力磁铁上。

本实用新型的进一步改进在于：第一电动伸缩杆最大行程的高度小于第二电动伸缩杆最大行程的高度。

本实用新型的进一步改进在于：第二电动伸缩杆的下端通过伸缩杆连接耳板以及铰链实现与铝合金平台框架的活动铰接。

本实用新型的进一步改进在于：铝合金平台框架上的下端固定连接多个滑轮连接柱，滑轮连接柱连接有滑轮，滑轮滑动设置在磁性轨道上。

本实用新型的进一步改进在于：磁性轨道为工字型状结构，滑轮连接柱的下端连接有C型状支架，C型状支架开口朝向设置，且C型状支架与磁性轨道相互嵌合，磁性轨道的两侧具有容C型状支架的两端嵌入的的槽体，且C型状支架的侧端伸入至对应的槽体内并活动连接有滑轮，C型状支架的侧端朝着滑轮的方向具有可圆周转动的轴杆，轴杆贯穿对应的滑轮，任一轴杆通过一驱动电机实现在磁性轨道上的滑动，驱动电机设置在C型状支架上，驱动电机的驱动端与轴杆通过相互啮合的齿轮进行传动连接。

本实用新型的进一步改进在于：铝合金平台框架内具有蓄电池，蓄电池与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、驱动电机电性连接，蓄电池电性连接有无线手持遥控器。

本实用新型的进一步改进在于：蓄电池设置在蓄电池盒子内，蓄电池盒子固定在铝合金平台框架上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型中的风电塔架平台可通过磁性连接在第一强力磁铁与第二强力磁铁上，并沿着磁性轨道的延伸方向向风电塔架内部轴向移动，移动至安装位置后，第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆顶升，使风电塔架平台侧翻并通过人工进行卸料，再将风电塔架平台与风电塔架内壁进行焊接固定，本申请中自动搬运设备，替代了传统需要人工搬运风电塔架平台至风电塔架内部的搬运方式，有效降低劳动强度，保证工作效率。