[实用新型]一种地下管涵机器人的动力组件

权利要求书

1.一种地下管涵机器人的动力组件，包括放置板(9)，其特征在于，所述放置板(9)的上表面中间位置处安装有固定板(2)，且放置板(9)的上表面在固定板(2)的两侧从左到右分别设置有第二电机(6)和第一电机(3)，所述第二电机(6)和第一电机(3)的驱动端均连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的一端设置有车轮(4)，所述放置板(9)的上表面在第二电机(6)和第一电机(3)的前方与后方均设置有隔音板(8)，且放置板(9)的前表面设置有照明板(7)，所述固定板(2)的上表面安装有安装板(18)，所述安装板(18)的顶端嵌入安装有机器人底板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人的动力组件，其特征在于，所述隔音板(8)的一侧对称设置有卡销(10)，所述固定板(2)的两侧开设有与卡销(10)相互卡合的卡槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人的动力组件，其特征在于，所述隔音板(8)的前表面贯穿设置有三组导热管(15)，所述导热管(15)的末端与第一电机(3)和第二电机(6)的外部接触，且导热管(15)的前端连接有散热板(12)，所述散热板(12)的外部开设有散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人的动力组件，其特征在于，所述隔音板(8)的内部设置有分隔板(14)，且隔音板(8)的内部在分隔板(14)的两侧均对称设置有消音柱(16)，所述隔音板(8)的内部填充有隔音层(13)。

5.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人的动力组件，其特征在于，所述安装板(18)的外侧对称设置有定位销(17)，所述机器人底板(1)的下表面开设有与安装板(18)相互适配的安装槽(21)，所述安装槽(21)的内侧开设有与定位销(17)相互适配的定位槽(20)。

6.根据权利要求5所述的一种地下管涵机器人的动力组件，其特征在于，所述安装槽(21)的内侧对称设置有夹紧弹簧(24)，所述夹紧弹簧(24)的一端连接有夹紧板(19)，所述夹紧板(19)上表面边缘位置处安装有限位板(22)，所述限位板(22)与夹紧板(19)呈“L”型设置。

7.根据权利要求5所述的一种地下管涵机器人的动力组件，其特征在于，所述定位槽(20)的内部设置有吸附磁铁(23)，所述定位销(17)的内部设置有固定磁铁，所述吸附磁铁(23)的磁极与固定磁铁的磁极相反。