[实用新型]一种简洁小巧的头尾架伺服变位机

说明书

本实用新型公开了一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，包括变位机主体，变位机主体的内侧对称安装有转轴，圆槽块的底部固定连接有转把，框架的上表面间隙配合有头尾架，头尾架的底部对称固定连接有螺纹柱，螺纹柱的侧壁与框架间隙配合，螺纹柱的侧壁与圆槽块螺纹连接，螺纹柱会与圆槽块贴合，圆槽块的内部设有螺纹，然后进行转动转把，可以将头尾架固定在框架表面，通过变位机主体控制转轴转动，将头尾架安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其翻转，由于可以设置在作业比较容易的位置，而且通过将固定过程进行更改，节省了材料以及成本，更是易安装易操作，能配合不同的机器人工作，大大提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体领域为一种简洁小巧的头尾架伺服变位机。

背景技术

随着经济发展，生产需要的自动化程度越来越高，焊接变位机被广泛的应用于机械行业中，变位机是专用焊接的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，为制造业的一种不可缺少的辅助设备，但是在固定头尾架时非常麻烦，出现损坏时也不方便进行装配，整体的固定效果并不好，在固定后也不方便进行加工，因此我们提出一款简洁小巧的头尾架伺服变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，包括变位机主体，所述变位机主体的内侧对称安装有转轴，所述转轴的另一端固定连接有框架，所述框架的底部对称固定连接有弯杆，所述弯杆的一端固定连接有支块，所述支块的内腔对称设置有滚珠，所述滚珠的侧壁间隙配合有圆槽块，所述圆槽块的底部固定连接有转把，所述框架的上表面间隙配合有头尾架，所述头尾架的底部对称固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的侧壁与框架间隙配合，所述螺纹柱的侧壁与圆槽块螺纹连接。

优选的，所述头尾架的内壁对称设置有凹块，所述凹块的另一侧固定连接有螺纹内杆，所述螺纹内杆的外侧壁螺纹连接有螺纹外杆，所述凹块的另一侧对称固定连接有内杆，所述内杆的外侧壁套接有套杆。

优选的，所述头尾架的上表面固定连接有橡胶层。

优选的，所述凹块的数量为六个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：螺纹柱会与圆槽块贴合，圆槽块的内部设有螺纹，然后进行转动转把，可以将头尾架固定在框架表面，通过变位机主体控制转轴转动，将头尾架安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其翻转，由于可以设置在作业比较容易的位置，而且通过将固定过程进行更改，节省了材料以及成本，更是易安装易操作，能配合不同的机器人工作，大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1中头尾架的结构俯视图；

图3为图1中支块的结构细节图；

图4为图1中凹块的结构细节图；

图5为图1中圆槽块的结构立体图；

图中：1、变位机主体；2、转轴；3、框架；4、弯杆；5、支块；6、滚珠；7、圆槽块；8、转把；9、头尾架；10、螺纹柱；11、凹块；12、螺纹内杆；13、螺纹外杆；14、内杆；15、套杆；16、橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。