[实用新型]扭矩传感器及其扭力桶

权利要求书

1.一种扭矩传感器，其特征在于，包括：

扭力桶，其表面沿轴心方向间隔设置有第一感测区和第二感测区，各个所述感测区包括多个沟槽，环绕设置于所述表面上，且所述多个沟槽的槽顶和槽底沿所述扭力桶的圆周交错排列；以及

感测模块，包括：

第一光电传感器和第二光电传感器，一一对应于所述第一感测区和所述第二感测区，用以检测相对应的感测区的所述槽顶和所述槽底的反射光线的强弱变化，并对应输出第一模拟信号和第二模拟信号；以及

处理器，电性连接于所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器，用以将所述第一模拟信号和所述第二模拟信号处理为相应的第一方波信号和第二方波信号，以及根据所述第一方波信号和所述第二方波信号的相位差输出扭矩信号；

其中，所述多个沟槽可相对所述第一光电传感器和所述第二光电传感器转动，以产生所述反射光线的强弱变化。

2.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，各个所述槽顶为经表面处理后对光线具有高折射率的表面，各个所述槽底为经表面处理后对光线具有低折射率的表面。

3.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述多个沟槽的宽度相等。

4.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述槽底为内凹的弧面或曲面。

5.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述沟槽的宽度自所述槽底朝向所述槽顶渐增。

6.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，还包括壳体和转轴，所述壳体套设于扭力桶上，所述转轴沿轴心方向穿设于所述扭力桶内，其中所述感测模块设置于所述壳体上，所述扭力桶通过所述转轴带动，相对所述壳体转动。

7.如权利要求6所述的扭矩传感器，其特征在于，所述扭力桶包括相对的入力端和出力端，分别对应于所述第一光电传感器和所述第二光电传感器，其中所述入力端的内径表面设置有内花键，用以卡合于所述转轴上，所述出力端的外径表面设置有外花键，用以卡合于链轮法兰上。

8.一种扭矩传感器，其特征在于，包括：

感测模块，包括第一光电传感器和第二光电传感器；以及

扭力桶，包括入力端和出力端，分别对应于所述第一光电传感器和所述第二光电传感器，所述入力端和所述出力端的表面分别设置有多个沟槽，所述多个沟槽的槽顶和槽底沿所述扭力桶的圆周交错排列，环绕设置于所述表面上，其中扭力桶可相对所述感测模块转动，带动所述多个沟槽分别对所述第一光电传感器和所述第二光电传感器提供反射光线的强弱变化。

9.如权利要求8所述的扭矩传感器，其特征在于，各个所述槽顶为经表面处理后对光线具有高折射率的表面，各个所述槽底为经表面处理后对光线具有低折射率的表面。

10.如权利要求8所述的扭矩传感器，其特征在于，还包括壳体和转轴，所述壳体套设于扭力桶上，所述转轴沿轴心方向穿设于所述扭力桶内，其中所述感测模块设置于所述壳体上，所述扭力桶通过所述转轴带动，相对所述感测模块转动。

11.一种扭力桶，其特征在于，包括入力端和出力端，所述入力端和所述出力端的表面分别设置有感测区，所述感测区包括多个沟槽，所述多个沟槽的槽顶和槽底沿所述扭力桶的圆周交错排列，环绕设置于所述表面上，其中所述槽顶和所述槽底为的光反射率相异。