[实用新型]一种模块化3D视觉传感器

权利要求书

1.一种模块化3D视觉传感器，包括外壳及安装在外壳内的相机，其特征在于，所述外壳内设有与其固定安装的相机安装梁，安装梁上装配有相机安装板，所述相机安装板在相机安装梁上限位移动，所述相机安装板上限位转动装配有相机转动座，所述相机固定于所述相机转动座上。

2.根据权利要求1所述的模块化3D视觉传感器，其特征在于，所述相机安装板对应位置上设有条形滑槽，所述相机安装梁和相机安装板固定连接，且所述相机安装板利用条形滑槽在所述相机安装梁上沿条形滑槽的长度方向限位移动。

3.根据权利要求2所述的模块化3D视觉传感器，其特征在于，所述条形滑槽的长度方向为所述相机的拍摄方向以用于调节相机的前后位置。

4.根据权利要求2或3所述的模块化3D视觉传感器，其特征在于，所述相机转动座上设有圆弧形安装槽，所述相机转动座和相机安装板固定连接，且所述相机转动座利用圆弧形安装槽在所述相机安装板上沿圆弧形安装槽限位转动。

5.根据权利要求4所述的模块化3D视觉传感器，其特征在于，所述相机安装板上设有至少一个铆接的螺柱，所述螺柱穿过相机转动座的圆弧形安装槽并通过防松螺母固定。

6.根据权利要求5所述的模块化3D视觉传感器，其特征在于，所述相机安装梁上设有安装孔，所述相机安装梁和相机安装板通过固定件穿过安装孔及条形滑槽进行连接。

7.根据权利要求6所述的模块化3D视觉传感器，其特征在于，该3D视觉传感器为双目视觉传感器，包括两个相机，所述相机安装板和相机转动座为与两相机对应的两套。