[实用新型]一种水平叶片与连杆的装配用夹具及装配设备

权利要求书

1.一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：包括工作台（6）、底座（7）和组装组件，所述底座（7）安装于所述工作台（6），所述底座（7）上开设有供水平叶片（1）安置的多个叶片槽（71）、供连杆（2）安置的连杆槽（72）以及用于拿取的多个拿取槽（73），所述叶片槽（71）沿所述底座（7）长度方向开设且两端贯穿，所述连杆槽（72）连通多个所述叶片槽（71），所述组装组件有两组，两组所述组装组件分设所述底座（7）长度方向的两侧，所述组装组件包括组装块（81）和驱动组装块（81）朝所述底座（7）方向移动的第一驱动件（82）。

2.根据权利要求1所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：还包括定位组件（9），所述定位组件（9）包括定位块（91），所述定位块（91）安装于所述底座（7）长度方向的一侧并不影响所述组装块（81）推动水平叶片（1）。

3.根据权利要求2所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：所述定位组件（9）还包括推动所述定位块（91）上下移动的第二驱动件（92）。

4.根据权利要求3所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：所述定位块（91）朝向所述底座（7）的方向悬伸设置有定位凸起（911），所述底座（7）上开设有供所述定位凸起（911）上下滑移的定位滑槽（74）。

5.根据权利要求1所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：所述第一驱动件（82）采用气缸，所述组装块（81）包括相互连接的导向部（811）和连接部（812），所述连接部（812）与所述气缸的活塞杆连接，所述导向部（811）与所述气缸一侧滑移连接且滑移方向与所述气缸活塞杆运动方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：所述组装块（81）还包括挤压部（813），所述挤压部（813）可拆卸安装于所述连接部（812）朝向所述底座（7）的一侧。

7.一种水平叶片与连杆的装配设备，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项的夹具和机械手（3），所述机械手（3）上设置夹持平台（31），所述夹持平台（31）上设置有下压组件（5）和用于夹持水平叶片（1）的气动手指（4），所述下压组件（5）包括滑移杆（51）、下压块（52）和复位弹簧（53），所述下压块（52）滑移安装于所述滑移杆（51），所述复位弹簧（53）夹持于所述夹持平台（31）和所述下压块（52）之间。

8.根据权利要求7所述的一种水平叶片与连杆的装配设备，其特征在于：所述下压块（52）开设有供水平叶片（1）安置的定位槽（521）。