[实用新型]一种阻挡气缸反向解锁和锁定结构有效
申请号: | 202121615315.9 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN215885416U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 王世忠;陈早阳;袁培荣;俞尚锟 | 申请(专利权)人: | 宁波亚德客自动化工业有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 郑汝珍 |
地址: | 315500 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阻挡 气缸 反向 解锁 锁定 结构 | ||
本实用新型公开了一种阻挡气缸反向解锁和锁定结构,包括固定座,所述固定座上活动连接有摇臂,所述固定座与摇臂之间设置有双向式锁定机构,所述双向式锁定机构包括设置于摇臂内部的定位槽,所述摇臂内还设置有连通于定位槽的工作腔,所述固定座内对应工作腔设置有止动槽,所述止动槽和工作腔分设于定位槽两侧;其中,所述工作腔内设置有弹性件,所述止动槽内设置有止动球,弹性件与止动球在摇臂摆动方向上相互干涉。利用双向式锁定机构可控制摇臂正向或反向锁定及解锁,功能丰富,结构精简。
技术领域
本实用新型涉及机械设备制造技术领域,尤其是涉及一种阻挡气缸反向解锁和锁定结构。
背景技术
阻挡气缸主要用于生产线上托盘的止停,阻挡气缸将前进的某一托盘止停后,就可对该托盘上的工件进行作业。现行市面上的阻挡气缸结构如图1所示:主要由气缸部分和阻挡头部分组成。其中阻挡头由固定座1.0、摇臂2.0、滚轮3.0组成,固定座上设置锁定机构4.0,其实现的功能为:
1、如图2,当工件5.0正向(向左)撞击滚轮时,摇臂被锁定机构锁定(如图3位置)。当阻挡头整体随气缸活塞杆缩回时(向下运行),锁定机构解锁,摇臂复位(如图2位置)。
2、固定座上设置取消帽安装机构6.0,当手动拧上取消帽时,如图4所示,可使摇臂和滚轮在反向锁定位置锁定,气缸阻挡功能暂时取消。手动拧下取消帽,摇臂复位,气缸阻挡功能恢复。
如图1,摇臂解锁(从如图3正向锁定位置回到如图2初始位置)的条件为阻挡头整体随气缸活塞杆缩回,使锁定机构解锁。当气缸活塞杆处于伸出状态时,摇臂无法解锁。在实际使用时,若需求工件反向(向右)流动,必须切换气缸进气方向,使活塞杆缩回,否则,工件将撞击被锁定的摇臂,可能造成摇臂和锁定机构的损伤。由图2可知,气缸阻挡功能的解锁和恢复需依靠手动拧上或拧下取消帽5.0,实际使用时消耗工作人员工时。阻挡气缸一般应用于自动流水线,当人员频繁手动操作时,有安全隐患。
发明内容
针对背景技术中提到的气缸阻挡功能的解锁和恢复需依靠手动拧上或拧下取消,耗时耗力,且存在安全隐患的问题,本实用新型提供了一种阻挡气缸反向解锁和锁定结构,利用双向式锁定机构可控制摇臂正向或反向锁定及解锁,功能丰富,结构精简。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种阻挡气缸反向解锁和锁定结构,包括固定座,所述固定座上活动连接有摇臂,所述固定座与摇臂之间设置有双向式锁定机构,所述双向式锁定机构包括设置于摇臂内部的定位槽,所述摇臂内还设置有连通于定位槽的工作腔,所述固定座内对应工作腔设置有止动槽,所述止动槽和工作腔分设于定位槽两侧;其中,所述工作腔内设置有弹性件,所述止动槽内设置有止动球,弹性件与止动球在摇臂摆动方向上相互干涉。所述双向式锁定机构在实现阻挡气缸的正向锁定和解锁功能的同时,还具备反向锁定和解锁功能。所述摇臂包括初始位置、正向锁定位置和反向锁定位置三个锁止位,通过双向式锁定机构可完全实现摇臂在三个特殊锁止位置的锁定和解锁。不依赖气缸活塞杆的状态;特别的,能够实现摇臂的自动反向锁定而不依赖技术人员手动使用取消帽。
作为优选,所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件,所述第一弹性件端部设置有第一锁定件,所述第二弹性件端部设置有第二锁定件,所述第一锁定件与第二锁定件均与止动球在摇臂摆动方向上相互干涉。
作为优选,所述第一锁定件固定连接定位槽,所述第二锁定件固定连接定位槽,所述第一锁定件与第一弹性件固定连接,所述第二锁定件与第二弹性件固定连接。
作为优选,所述第一弹性件和第二弹性件平行设置,所述第一弹性件和第二弹性件均沿摇臂宽度方向设置。
双向式锁定机构在传统阻挡气缸的基础上新增两种功能:
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