[实用新型]一种油田注水间多井联动智能配注装置

说明书

本实用新型的目的是提出一种能够更好地保持注水平稳性的油田注水间多井联动智能配注装置。本实用新型的油田注水间多井联动智能配注装置包括由多个阀门组成的阀门组，其中每个阀门均控制对应井口的注水管路，所述多个阀门排成一列，该油田注水间多井联动智能配注装置还包括两个沿阀门组延伸方向移动的机械手，所述两个机械手分别与油田注水间的调节控制单元通讯连接，并在油田注水间的调节控制单元的控制下，对阀门组的单个阀门的开度进行调节，或者同时对两个阀门的开度进行调节，本实用新型通过设置两个机械手，实现了油田注水间多井联动智能配注，可以有效提高注水作业的平稳，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型属于石油开采技术领域，具体涉及到一种油田注水间智能配注装置。

背景技术

注水是油田开发生产的重要手段，同时也是耗能大户，约占油田总能耗的40%左右，如何合理优化并精细注水具有重大意义。依据地质要求，注水流量误差应在±15%以内，现有油田注水间采用人工调控注水方式，当地下压力与管网压力波动，导致注水井的实际注水量出现变化时无法及时进行调整，另外人工调节水量全凭经验，费时费力，无法在全区间统筹优化调节。

为解决上述问题，本专利申请人在2019年申请了一个名称为“油田注水间机械手智能配注装置”的实用新型专利（专利号：CN210105832U），该专利采用一个可移动的机械手，根据注水间的监控信息来自动、精确地调节各个阀门的开度，满足注水井的注水需求，有利于提高注水间的自动化程度，降低人工成本。

注水工艺要求：当单井注水流量出现变化时，需对该单井所在的注水阀进行调节，以保证其它单井的瞬时流量不受过大影响。上述专利在使用过程中发现，机械手调节一口单井流量的过程大约在2～6分钟之间，具体时间可以根据现场工况来自行设定，但是，在某些极限条件下，例如说有两口井的注水流量同时出现了较大的变化，其中一口井的流量偏大，而另一口井的流量偏小，此时，单靠一个机械手来调节阀门开度就会出现下述弊端：如果该机械手的调节速度较快，那么在调节过程中，可能会导致其它井的瞬时流量出现较大的变化，而如果该机械手的调节速度较慢，等调节完一个阀门后再去调节另一个阀门，就可能会导致另一个已经出现较大变化的井的情况恶化，上述两种情况都会影响注水的平稳性。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种能够更好地保持注水平稳性的油田注水间多井联动智能配注装置。

本实用新型的油田注水间多井联动智能配注装置包括由多个阀门组成的阀门组，其中每个阀门均控制对应井口的注水管路，所述多个阀门排成一列，该油田注水间多井联动智能配注装置还包括两个沿阀门组延伸方向移动的机械手，所述两个机械手分别与油田注水间的调节控制单元通讯连接，并在油田注水间的调节控制单元的控制下，对阀门组的单个阀门的开度进行调节，或者同时对两个阀门的开度进行调节。

上述配注装置中设置了两个用于调节阀门开度的机械手，这样在出现一口井的流量偏大，而另一口井的流量偏小的极端情况下，可以利用两个机械手同时对这两个井口的阀门进行调节，即，在增大流量偏小的井口阀门的开度的同时，降低流量偏大的井口阀门的开度，这样就可以降低单个阀门的开度调节速度，以避免对其它井口的流量造成过大影响，以及单个井口因调节时机过晚而导致其流量偏离正常标准过多，从而保证了注水的平稳性。

具体来说，上述两个机械手的布置方式有以下两种：

1、所述阀门组的两侧分别设有一条平行于阀门组延伸方向的水平导轨，两条水平导轨的高度不同，所述两个机械手分别活动安装于两条水平导轨上，这样两个机械手在不同高度的路线上移动，相互不会干涉，由于机械手具有垂直移动的功能，因此可以对阀门进行调节。

2、所述阀门组的旁侧设有平行于阀门组延伸方向的一条水平导轨，所述两个机械手均活动安装于水平导轨上；两个机械手的相邻面安装有距离监测装置，所述距离监测装置与调节控制单元通讯连接。这种方式中，由于两个机械手安装在同一条水平导轨上，移动时可能会相互干涉，因此必须根据待调节的阀门的位置来安排两个机械手的移动，具体如下：