[实用新型]一种撑开器及导向撑开组件有效
| 申请号： | 202121616302.3 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN215821024U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 闫晓刚;张勇 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 谢清萍;刘兴 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 撑开 导向 组件 | ||
1.一种撑开器，其特征在于，包括：
第一导向套筒；
撑开板，用于撑开手术切口；
连接柱，所述连接柱的一端连接所述第一导向套筒的外壁，所述连接柱的另一端连接所述撑开板的端部。
2.根据权利要求1所述的撑开器，其特征在于，所述第一导向套筒的筒壁上设有贯通的豁口。
3.根据权利要求1所述的撑开器，其特征在于，所述第一导向套筒的内壁上设有导向键，所述导向键由所述第一导向套筒的一端延伸至另一端。
4.根据权利要求1所述的撑开器，其特征在于，所述撑开板为弧形结构撑开板。
5.根据权利要求4所述的撑开器，其特征在于，所述弧形结构撑开板所处圆弧与所述第一导向套筒同轴。
6.根据权利要求1所述的撑开器，其特征在于，所述撑开板上设有一个以上阻挡孔。
7.根据权利要求1所述的撑开器，其特征在于，所述撑开板的边缘具有倒角。
8.根据权利要求1所述的撑开器，其特征在于，所述连接柱为L型。
9.一种导向撑开组件，其特征在于，包括：
导向器，包括第二导向套筒和连接杆，所述第二导向套筒位于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端用于连接手术机器人的机械臂；
权利要求1～2或4～8中任一项所述的撑开器，所述第一导向套筒可滑动的套设在所述导向器的第二导向套筒上。
10.根据权利要求9所述的导向撑开组件，其特征在于，所述第一导向套筒的内壁上设有导向键，所述导向键由所述第一导向套筒的一端延伸至另一端；所述第二导向套筒上设置有对应所述撑开器的导向键的键槽。
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