[实用新型]一种马达换向器的上料装置

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，本实用新型的技术方案为：一种马达换向器的上料装置，包括上料机构，所述上料机构包括振动轨道，所述上料机构后侧还设置有运料机构，所述运料机构包括运料机架，所述运料机架上方设置有若干滑动杆，所述滑动杆上滑动套设有滑动板，所述运料机架上方还设置有滑动气缸，所述滑动气缸连接有滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆与所述滑动板连接，所述滑动板右侧设置有分料气缸，所述分料气缸下方设置有分料杆，所述分料气缸左侧还设置有运料气缸，所述运料气缸下方滑动设置有运料固定块，所述运料固定块上固定有运料头。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及到一种马达换向器的上料装置。

背景技术

目前，用于马达换向器上料的设备只是单纯上料，无法做到控制上料节奏，也不能对运料部件快速的拆卸进行更换维护。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马达换向器的上料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种马达换向器的上料装置，包括上料机构，所述上料机构包括振动轨道，所述上料机构后侧还设置有运料机构，所述运料机构包括运料机架，所述运料机架上方设置有若干滑动杆，所述滑动杆上滑动套设有滑动板，所述运料机架上方还设置有滑动气缸，所述滑动气缸连接有滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆与所述滑动板连接，所述滑动板右侧设置有分料气缸，所述分料气缸下方设置有分料杆，所述分料气缸左侧还设置有运料气缸，所述运料气缸下方滑动设置有运料固定块，所述运料固定块上固定有运料头。

通过采用上述技术方案，上料机构上的马达换向器通过振动轨道进行上料，然后拦料气缸对马达换向器进行拦料，然后限位板将马达换向器停留在振动轨道的末端，然后通过运料气缸同时带动分料杆和运料头向左侧运动，与此同时分料气缸和运料气缸均向下运动，分料杆将马达换向器向振动轨道末端运动，运料头将振动轨道末端的马达运送至组装工位。

本实用新型的进一步设置为：所述上料机构还包括拦料气缸，所述拦料气缸连接有拦料杆，所述振动轨道最左侧还设置有用于限制马达换向器出料的限位板。

通过采用上述技术方案，拦料杆的设置可以保证在振动轨道的末端只有一个处于直接被运料头带走的，还有一个是需要分料杆运送至振动轨道末端，可以通过拦料杆来控制设备上料频率，从而调整整个设备的加工节奏。

本实用新型的进一步设置为：在所述滑动气缸处于缩紧状态下，所述运料头位于所述限位板上方，所述分料杆位于所述拦料杆左上方。

通过采用上述技术方案，保证了运料头以及分料杆能够在垂直下降后直接与马达换向器接触，然后分别进行运料以及分料，大大提高了工作效率，节省了人力。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动气缸上方还设置有限位销，在所述滑动气缸位于缩紧状态下，所述限位销与所述滑动板相接触。

通过采用上述技术方案，限位销的设置限制了滑动板的移动距离，从而避免了滑动板与设备其他部件相撞，导致设备不能使用，造成不必要的损失。

本实用新型的进一步设置为：所述分料杆直径小于所述运料头直径，所述运料头直径与马达换向器中孔大小相适应。

通过采用上述技术方案，运料头可以将马达换向器直接运走，而分料杆只需要将马达换向器进行向左移动。

本实用新型的进一步设置为：所述运料固定块上开设有两个安装孔，所述运料固定块通过螺栓将所述运料头固定。

通过采用上述技术方案，可以拆卸的设置，使得运料头可以更加便捷的进行更换以及维护。