[实用新型]一种间距可调的机械手夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种间距可调的机械手夹持装置，涉及机械手技术领域，针对现有的机械手大多是固定的，不能够根据抓持物件的形状以及尺寸来调节两个机械手之间的间距，使用不便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶端设置有底板，且所述底板以底座的中轴线呈对称分布，所述底板的顶端设置有支撑板，且所述支撑板的一侧设置有转动轴，所述转动轴的侧壁设置有支撑杆，且所述支撑杆的一侧设置有连接座，所述连接座的一侧设置有机械臂。本实用新型结构新颖，且该装置可以调整两个机械手之间的间距，避免了机械手是固定的不能够根据抓持物件的大小调整间距的问题，方便使用，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种间距可调的机械手夹持装置。

背景技术

机械手是一种能够模仿人的手臂的某些动作功能，能够按照固定的程序自动抓取或搬运物件，机械手在工业中也是经常见到的，在工业中可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决了劳动力不足等问题，但是现有的机械手大多是固定的，不能够根据抓持物件的形状以及尺寸来调节两个机械手之间的间距，使用不便，因此，为了解决此类问题，我们提出一种间距可调的机械手夹持装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种间距可调的机械手夹持装置，解决了现有的机械手大多的固定的，不能够根据抓持物件的形状以及尺寸来调节两个机械手之间的间距，使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种间距可调的机械手夹持装置，包括底座，所述底座的顶端设置有底板，且所述底板以底座的中轴线呈对称分布，所述底板的顶端设置有支撑板，且所述支撑板的一侧设置有转动轴，所述转动轴的侧壁设置有支撑杆，且所述支撑杆的一侧设置有连接座，所述连接座的一侧设置有机械臂，且所述机械臂的一侧设置有连接板，所述连接板的内壁设置有第二电机，且所述第二电机以连接板的中轴线呈对称分布，所述第二电机的输出端安装有螺纹丝杆，且所述连接板的一侧设置有机械手本体，所述底座的内壁安装有内板，且所述内板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有连接轴，且所述连接轴的一端安装有连接杆，所述连接杆的外壁设置有移动杆。

优选的，所述连接座的一侧安装有固定板，且所述固定板的一侧设置有侧板，所述侧板与机械臂固定连接。

优选的，所述机械臂的内壁安装有第三电机，且所述第三电机的输出端设置有活动轴，所述活动轴贯穿于机械臂，且与机械臂转动连接，所述活动轴的一端与连接板固定连接。

优选的，所述机械手本体的一端安装有移动块，且所述移动块套设在螺纹丝杆上。

优选的，所述底座的内壁安装有滑杆，且所述滑杆以底座的中轴线呈对称分布。

优选的，所述移动杆的一端安装有滑块，且所述滑块套设在滑杆上，所述滑块的顶端与底板固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置了第一电机、连接轴、连接杆、移动杆、滑块、滑杆以及底板，当需要调整两个机械手之间的间距时，则通过启动第一电机，第一电机启动带动连接轴旋转，从而使得连接杆随之转动，连接杆转动带动移动杆活动，从而使得滑块在滑杆上滑动，带动底板移动，从而可以调整两个机械手之间的间距，避免了机械手是固定的不能够根据抓持物件的大小调整间距的问题，方便使用。

2、本实用新型通过设置了机械手本体、连接板、第二电机、移动块以及螺纹丝杆，使用时，通过启动第二电机，第二电机启动使得螺纹丝杆转动，从而使得移动块在螺纹丝杆上滑动，带动机械手本体移动，从而使得两个机械手本体之间的距离改变，操作简单。

综上所述，该装置可以调整两个机械手之间的间距，避免了机械手是固定的不能够根据抓持物件的大小调整间距的问题，方便使用，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。