[实用新型]一种折叠臂稳定装置有效

专利信息
申请号: 202121616903.4 申请日: 2021-07-15
公开(公告)号: CN214924570U 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 周宽;庞志刚;陈劲;周前飞;陈云 申请(专利权)人: 浙江大立科技股份有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 郭蕾
地址: 310053 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 折叠 稳定 装置
【说明书】:

实用新型涉及一种折叠臂稳定装置,属于机器人折叠臂技术领域。本实用新型解决了现有折叠臂展开时,折叠臂下落不稳,以及折叠臂折叠时,电机因遇到外力振动造成过载而损坏的问题。本实用新型提供一种折叠臂稳定装置,包括拉伸结构和锁定结构;拉伸结构和锁定结构用于锁定或释放折叠臂的第一从动臂。本实用新型实现了减少电机负载,电机不易损坏,同时增强电机承受外力振动的能力的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人折叠臂的技术领域,尤其涉及一种折叠臂稳定装置。

背景技术

目前巡检机器人能适应在各种室内及室外环境下工作,使用机器人进行巡检工作具有自主移动、高精度导航和精准定位等功能。工作过程中主要通过巡检机器人上的相机感应来进行,此时,有些巡检机器人通过折叠臂带动云台和相机进行上下移动来实现巡检时不同角度和方位拍摄的功能,折叠臂通过电机控制折叠和展开,但是当折叠臂展开时,存在折叠臂下落不稳的问题,以及折叠臂折叠时,电机负载最大,存在遇到外力振动造成电机过载而损坏的问题。

实用新型内容

鉴于上述的分析,本实用新型旨在提供一种折叠臂稳定装置,用以解决现有折叠臂展开时折叠臂下落不稳的问题,以及折叠臂折叠时,电机因遇到外力振动造成过载而损坏的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的:

本实用新型提供一种折叠臂稳定装置,包括拉伸结构和锁定结构;

所述拉伸结构和所述锁定结构用于锁定或释放折叠臂的第一从动臂;

所述拉伸结构减轻折叠臂的动力单元的负载。

可选地,所述拉伸结构包括拉伸式可控气弹簧和安装件,所述拉伸式可控气弹簧的一端通过所述安装件与所述固定板活动连接。

可选地,所述拉伸式可控气弹簧包括控制端。

可选地,所述拉伸结构还包括控制连接件。

可选地,所述拉伸结构还包括通电部件。

可选地,所述控制连接件连接所述控制端和所述通电部件。

可选地,所述锁定结构包括锁体和锁扣。

可选地,所述锁定结构还包括上磁铁和下磁铁。

可选地,所述锁体底部设有凹槽。

可选地,所述锁扣设有倒U型扣。

与现有技术相比,本实用新型提供的折叠臂稳定装置至少可实现如下有益效果之一:

1.本实用新型设计的拉伸结构和锁定结构共同锁定第一从动臂,从而固定整体折叠臂,减少电机负载,使得电机不易损坏的同时增强电机承受外力振动的能力。

2.本实用新型设计的拉伸结构减轻动力单元的电机的负载,增强第一从动臂折叠过程的稳定性,进而提升整体折叠臂折叠的稳定性。

3.本实用新型设计上磁铁与下磁铁靠近产生吸引力,利于折叠臂稳定地向上折叠,且减少动力单元负载,减少电机扭矩,增强使用寿命。

本实用新型中,上述各技术方案之间还可以相互组合,以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的内容中阐述,并且,部分优点可从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型折叠臂和稳定装置装配的结构示意图;

图2为本实用新型的上磁体与下磁体位置结构示意图;

图3为本实用新型拉伸式可控气弹簧的结构示意图;

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