[实用新型]一种泡花碱无尘密封包装装置

权利要求书

1.一种泡花碱无尘密封包装装置，其特征在于：包括从左至右依次设置的存放架(1)、第一夹取机构(201)、中转台(5)、第二夹取机构(202)和弧形支撑架(4)，所述第一夹取机构(201)的一侧设有输送带(3)，输送带(3)的首端位于第一夹取机构(201)处，其尾端位于第二夹取机构(202)处，所述弧形支撑架(4)的上方设有下料斗，所述存放架(1)上设有空桶存放区和成品存放区；

第一夹取机构(201)用于夹取空桶存放区中的空桶并放置于输送带(3)的首端处，然后顺时针旋转至中转台(5)处夹取成品并放置于成品存放区处；

第二夹取机构(202)用于夹取输送带(3)尾端处的空桶并顺时针移动，经过弧形支撑架(4)处进行装料，并最终放置于中转台(5)上进行密封。

2.根据权利要求1所述的一种泡花碱无尘密封包装装置，其特征在于：所述第一夹取机构(201)和第二夹取机构(202)均包括固定底座(203)、设于固定底座(203)内的第一电机(204)、连接在第一电机(204)输出轴上的转动底座(205)、设于转动底座(205)内的第二电机(206)、连接在转动底座(205)上端的中空杆(207)、设于中空杆(207)内的移动杆(209)、连接在第二电机(206)输出轴上的螺杆(210)、连接在移动杆(209)上端的连接块(213)、连接在连接块(213)侧壁上的液压缸(214)以及连接在液压缸(214)输出端的夹爪(215)，所述移动杆(209)内设有与螺杆(210)相配合的螺孔。

3.根据权利要求2所述的一种泡花碱无尘密封包装装置，其特征在于：所述中空杆(207)内壁上设有滑槽(208)，移动杆(209)外壁上靠近下端的位置连接有与滑槽(208)相配合的滑块(211)，且移动杆(209)的下端连接有行程限位垫(212)。

4.根据权利要求2所述的一种泡花碱无尘密封包装装置，其特征在于：所述夹爪(215)包括连接在液压缸(214)输出端的安装架(2150)、铰接在安装架(2150)上的第一夹件(2151)和第二夹件(2152)以及连接在安装架(2150)上的第三电机(2153)，第三电机(2153)的输出轴和第一夹件(2151)连接。

5.根据权利要求4所述的一种泡花碱无尘密封包装装置，其特征在于：所述第一夹件(2151)和第二夹件(2152)与安装架(2150)铰接处均设置为齿轮状，第一夹件(2151)和第二夹件(2152)相配合设置。