[实用新型]一种转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

摆臂(200)，所述摆臂(200)的一端通过第一水平枢轴(110)转动连接在所述机架(100)上，所述第一水平枢轴(110)连接有驱动其转动以使所述摆臂(200)上下摆动的旋转驱动装置(300)；

气吸组件(400)，所述气吸组件(400)通过第二水平枢轴(210)转动连接在所述摆臂(200)的另一端，在所述摆臂(200)摆动时，所述气吸组件(400)能够绕所述第二水平枢轴(210)的轴向转动以使所述气吸组件(400)上的工件(10)摆动至所述工件(10)的摆动轨迹的最低点。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

所述机架(100)上设有第一输送带(500)和位于所述第一输送带(500)上方的第二输送带(600)，所述气吸组件(400)能够运动至所述第一输送带(500)和所述第二输送带(600)的上方。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于：

所述机架(100)上设有位于所述第一输送带(500)或者所述第二输送带(600)的上方的阻挡件(700)，所述阻挡件(700)上设有可限制工件(10)移动的阻挡定位区，所述气吸组件(400)能够移动至所述阻挡定位区内而抓取所述工件(10)。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于：

所述机架(100)上设有与所述阻挡定位区相对应的第一感应器(120)，所述旋转驱动装置(300)、所述气吸组件(400)和所述第一感应器(120)均与控制系统电性连接。

5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于：

所述阻挡件(700)呈板状，所述阻挡件(700)上间隔设置有均与所述第一输送带(500)相平行的第一侧壁(710)和第二侧壁(720)，所述第一侧壁(710)与所述第二侧壁(720)之间连接有延伸方向与所述第一输送带(500)的宽度方向一致的第三侧壁(730)，所述第一侧壁(710)、所述第二侧壁(720)、所述第三侧壁(730)共同限定出所述阻挡定位区。

6.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于：

所述阻挡件(700)设有沿所述第一输送带(500)的宽度方向延伸的腰型通孔(740)，所述机架(100)上设有与所述腰型通孔(740)相对的螺纹安装孔(130)，所述腰型通孔(740)上穿设有与所述螺纹安装孔(130)相连以固定所述阻挡件(700)的螺纹紧固件。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

所述第一水平枢轴(110)与所述机架(100)之间设有角度检测机构(800)，所述角度检测机构(800)包括相对地设于所述机架(100)上的光电发射部(810)和光电接收部(820)，所述第一水平枢轴(110)的侧部设有沿其径向向外伸出的凸部(830)，所述凸部(830)能够跟随所述第一水平枢轴(110)转动至所述光电发射部(810)与所述光电接收部(820)之间。

8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

所述摆臂(200)与所述第二水平枢轴(210)之间设有阻尼结构(900)。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于：

所述阻尼结构(900)包括与所述第二水平枢轴(210)同轴转动的第一带轮(910)，所述机架(100)上设有第二带轮(920)，所述第二带轮(920)与所述第一带轮(910)之间连接有皮带(930)。

10.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

所述第二水平枢轴(210)上设有安装板部(211)，所述气吸组件(400)包括可拆卸安装在所述安装板部(211)上的悬伸臂(410)，所述悬伸臂(410)上设有吸气嘴(420)。