[实用新型]一种基于运动想象的康复训练系统

权利要求书

1.一种基于运动想象的康复训练系统，其特征在于：包括脑电信号采集模块、PC端数据接收与处理模块、机械臂与PC通信模块、机械臂运动模块；所述脑电信号采集模块的输出端与PC端数据接收与处理模块的输入端连接，所述PC端数据接收与处理模块的输出端与机械臂与PC通信模块的输入端连接，所述机械臂与PC通信模块的输出端与机械臂运动模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动想象的康复训练系统，其特征在于：所述脑电信号采集模块用于采集用户的脑电信号，所述脑电信号采集模块采集到的脑电信号经过放大器后借助总线传入PC，所述PC端数据接收与处理模块借助总线接收脑电信号采集模块采集到的脑电信号后，对脑电信号进行特征提取与分类，判别用户所想象的运动方向，所述机械臂与PC通信模块用于将PC端对脑电信号解码的得出的想象运动方向借助socket通信协议传送给机械臂运动模块，所述机械臂运动模块接收到PC传送过来的脑电信号解码结果，并依据结果对机械臂自身运动方向运动进行控制，机械臂运动的方向将与用户运动想象时所想象的手臂运动方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于运动想象的康复训练系统，其特征在于：所述脑电信号采集模块通过脑电帽来进行脑电信号的采集，脑电帽上共有32个采集信号的电极用于采集信号，采集到的信号实时记录于脑电信号采集模块中。