[实用新型]一种汽车零部件夹取装置

权利要求书

1.一种汽车零部件夹取装置，包括底板(1)，所述底板(1)上面靠近两端处通过螺栓固定有立柱(2)，其特征在于:所述立柱(2)上面靠近前后端处均安装有提升结构，所述提升结构包括缠绕于所述提升结构上的钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)的另一端之间栓有升降板(4)，所述升降板(4)上面安装有夹取动力结构，所述夹取动力结构伸出所述升降板(4)的一端上安装有成对的夹持爪结构；

所述夹持爪结构包括通过螺栓固定于所述夹取动力结构伸出端上的夹块(5)，两个所述夹块(5)相对面上开有凹槽，所述凹槽内均嵌有橡胶块(6)，所述夹块(5)前后面上下端处均一体成型有安装块(7)，所述安装块(7)靠近所述升降板(4)中间处的侧面上均安装有阻尼器(8)，所述阻尼器(8)另一端上均通过螺栓固定有限位板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于：所述提升结构包括通过螺栓固定于所述立柱(2)上面靠近前后端处的电机(10)，所述电机(10)的输出端上均套接有转轮(11)，所述钢丝绳(3)缠绕于所述转轮(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于：所述夹取动力结构包括通过螺栓固定于所述升降板(4)上面的防护壳(12)，所述升降板(4)上面一端处且位于所述防护壳(12)内通过螺栓安装有电机二(13)，另一端处一体成型有支撑板(14)，所述电机二(13)的输出端上连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的另一端与所述支撑板(14)转动连接，所述螺杆(15)从中间至两端螺纹相反，所述螺杆(15)两端上均螺纹连接有移动块(16)，所述升降板(4)下面开有条状通孔，所述移动块(16)伸出所述条状通孔的另一端一体成型有安装板(17)，所述夹块(5)通过螺栓固定于所述安装板(17)下面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于：所述升降板(4)两侧面上一体成型有滑条(18)，所述立柱(2)相对侧面上开有与所述滑条(18)相配合滑动的滑槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于：所述限位板(9)另一侧面上均粘接有橡胶层。