[实用新型]手术机器人辅助定位装置

权利要求书

1.一种手术机器人辅助定位装置，其特征在于，包括：安装在手术机器人上的短波红外相机和安装在患肢上的患肢示踪器；所述短波红外相机用于采集所述患肢示踪器发出的近红外光来进行成像；所述患肢示踪器包括：支撑架、安装在所述支撑架正面上的近红外波段灯泡、安装在所述支撑架上的电池、安装在所述支撑架上的电源开关、安装在所述支撑架上的示踪器连接杆；所述近红外波段灯泡用于发出近红外光；所述电池用于为所述近红外波段灯泡提供电能；所述电源开关用于控制所述近红外波段灯泡；所述示踪器连接杆用于连接所述患肢和所述支撑架。

2.如权利要求1所述的手术机器人辅助定位装置，其特征在于，所述支撑架的正面开设有用于安装所述近红外波段灯泡的灯孔，所述灯孔的数量至少为4个；所述灯孔在所述支撑架上成各向异性分布方式。

3.如权利要求1所述的手术机器人辅助定位装置，其特征在于，所述电池与所述电源开关电连接。

4.如权利要求1所述的手术机器人辅助定位装置，其特征在于，所述示踪器连接杆的一端通过螺纹连接在所述支撑架的背面，所述示踪器连接杆的另一端安装在患者的患肢上，与所述患肢进行刚性连接。

5.如权利要求4所述的手术机器人辅助定位装置，其特征在于，在所述患肢的骨头上提前钻好螺纹孔，通过螺纹固定连接所述示踪器连接杆。