[实用新型]基于三轴的视觉定位高精度点胶机

说明书

本实用新型公开了基于三轴的视觉定位高精度点胶机，包括三轴点胶机本体，所述三轴点胶机本体底部的四角处均固定连接有垫块，三轴点胶机本体两侧的两端均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁均开设有转孔，转孔的内部设置有转杆，转杆的中部固定连接有T形杆，T形杆的两端均活动连接有滑轮。该基于三轴的视觉定位高精度点胶机，通过垫块和滑轮的设置，便于人员切换垫块或滑轮与台面接触，从而便于人员移动该装置，方便调节其位置，避免人员在挪动该装置时与台面发生碰撞，通过冷却装置的设置，电机启动后使得传动杆带动扇叶转动，使得点出的胶水快速冷却，从而加速其定形过程，此外，通过调节环的设置，便于人员调节冷却装置的角度。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为基于三轴的视觉定位高精度点胶机。

背景技术

三轴点胶机，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶，能够实现空间内任一位置的点胶。设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够灵活运作，是最为基础的点胶机设备之一,是可替代人工特定的点胶作业，实现机械自动化生产，因此一种性能良好，功能完备的三轴点胶机是不可或缺的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于三轴的视觉定位高精度点胶机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于三轴的视觉定位高精度点胶机，包括三轴点胶机本体，所述三轴点胶机本体底部的四角处均固定连接有垫块，所述三轴点胶机本体两侧的两端均开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁均开设有转孔，所述转孔的内部设置有转杆，所述转杆的中部固定连接有T形杆，所述T形杆的两端均活动连接有滑轮，所述三轴点胶机本体的正面固定连接有连接杆，所述连接杆表面的一端通过螺丝螺纹连接有调节环，所述调节环的一端固定连接有冷却装置。

可选的，所述凹槽的一侧通过活动轴活动连接有限位板，所述限位板的中部开设有限位孔，所述限位孔的内部螺纹连接有螺纹限位杆。

可选的，所述冷却装置包括电机罩、电机、传动杆、扇叶和风扇罩，所述电机设置于电机罩内部且电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端连接有扇叶，所述风扇罩分为上下两个并通过螺丝螺纹连接且其中一个风扇罩通过螺丝与电机罩螺纹连接。

可选的，所述转杆表面的中部开设有孔洞，所述孔洞的大小与螺纹限位杆相适配。

可选的，所述凹槽的另一侧固定连接有挡板，所述挡板的大小与限位板相适配。

可选的，所述连接杆表面的一端开设有若干个插槽，若干个所述插槽呈环形阵列的形式，所述调节环的表面开设有与插槽相适配的孔洞。

(三)有益效果

本实用新型提供了基于三轴的视觉定位高精度点胶机，具备以下有益效果：

该基于三轴的视觉定位高精度点胶机，通过垫块和滑轮的设置，便于人员切换垫块或滑轮与台面接触，从而便于人员移动该装置，方便调节其位置，避免人员在挪动该装置时与台面发生碰撞，通过冷却装置的设置，电机启动后使得传动杆带动扇叶转动，使得点出的胶水快速冷却，从而加速其定形过程，此外，通过调节环的设置，便于人员调节冷却装置的角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型冷却装置拆分的结构示意图；

图3为本实用新型滑轮收起后剖视的结构示意图。

图中：1、三轴点胶机本体；2、垫块；3、转杆；4、滑轮；5、连接杆； 6、调节环；7、冷却装置；701、电机；702、传动杆；703、扇叶；704、风扇罩；8、限位板；9、螺纹限位杆；10、挡板；11、T形杆。

具体实施方式