[实用新型]一种顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升机构，旨在提供一种能够提高顶升的位置精度及能够修正顶升位置的顶升机构。本实用新型包括机座，所述机座上设置有顶升模组、Z轴旋转模组、相机模组、载板、限位模组及光电传感器，所述载板上设置有通孔及位于所述通孔上端的产品载具，所述顶升模组位于所述载板的下方且驱动所述产品载具移动，所述Z轴旋转模组驱动测试目标物旋转，所述测试目标物及所述限位模组均位于所述产品载具的上方，所述产品载具及所述测试目标物均与所述相机模组配合，所述光电传感器与所述限位模组配合。本实用新型应用于顶升机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种顶升机构。

背景技术

现有机台使用气缸顶升产品的过程中，只能使用气缸大致地将产品顶升至一个位置，无法直观地检测到产品实际位置是否准确，且在更换下一个产品后无法保证顶升后位置准确性和一致性。同时，设计中加工、装配和机台振动上所造成的误差不可避免，而气缸位置无法调节，这导致理论和实际存在较大差别。因此目前需要研发出一种能够提高顶升的位置精度及能够修正顶升位置的顶升机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够提高顶升的位置精度及能够修正顶升位置的顶升机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座，所述机座上设置有顶升模组、Z轴旋转模组、相机模组、载板、限位模组及光电传感器，所述载板上设置有通孔及位于所述通孔上端的产品载具，所述顶升模组位于所述载板的下方且驱动所述产品载具移动，所述Z轴旋转模组驱动测试目标物旋转，所述测试目标物及所述限位模组均位于所述产品载具的上方，所述产品载具及所述测试目标物均与所述相机模组配合，所述光电传感器与所述限位模组配合。

进一步，所述限位模组包括呈Z向设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有位于所述产品载具上方的浮动压板，所述浮动压板的上端设置有弹簧。

进一步，所述浮动压板的下端面设置有第一定位销钉，所述产品载具的上端面上设置有与所述第一定位销钉相配合的第一定位导套。

进一步，所述产品载具的下端面设置有第二定位导套，所述顶升模组的顶升端设置有与所述第二定位导套相配合的第二定位导柱。

进一步，所述产品载具的下端设置有与所述载板配合的导柱组件。

进一步，所述机座上还设置有旋转气缸，所述载板设置在所述旋转气缸上。

进一步，所述Z轴旋转模组包括旋转电机，所述旋转电机的活动端上传动有传动组件，所述传动组件与减速器相传动，所述减速器与所述测试目标物相传动。

进一步，所述测试目标物包括金属柱体及设置在所述金属柱体的下端面的光学反光层。

本实用新型的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本实用新型中，通过所述顶升模组为顶升的主体，通过所述限位模组压制所述产品载具以保持其水平，并通过所述相机模组拍照、计算及通过所述光电传感器进行实时监测以确认产品的实际位置，并反馈给所述顶升模组以修正自身位置，确保在测试时产品处于一个理想的工作位置，保证了测试数据在的准确性，使得本实用新型具有能够提高顶升的位置精度及能够修正顶升位置的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图4是图3的B部分的局部放大示意图；

图5是本实用新型局部的平面结构示意图；

图6是图5的C部分的局部放大示意图；

图7是限位模组的立体结构示意图；