[实用新型]龙门滑台柔性铰链支撑组件及其龙门双驱装置

权利要求书

1.一种龙门滑台柔性铰链支撑组件，其特征在于，包括回转柔性铰链支撑(1)和偏扭柔性铰链支撑(2)；

所述回转柔性铰链支撑(1)与所述偏扭柔性铰链支撑(2)成对使用且分别滑动连接于龙门滑台两侧导轨上；

沿所述龙门滑台两侧导轨滑动时，所述回转柔性铰链支撑(1)与所述偏扭柔性铰链支撑(2)通过铰链回转、偏扭组合的变形方式，被动补偿龙门滑台两侧导轨直线度、平行度以及两侧运动不同步导致的龙门横梁跨度方向的拉压和弯扭形变。

2.根据权利要求1所述的龙门滑台柔性铰链支撑组件，其特征在于，所述回转柔性铰链支撑(1)包括回转柔性支撑铰链(11)和第一支撑转接板(12)，所述回转柔性支撑铰链(11)包括第一基板(111)、第一微动盘(112)以及第一薄壁梁(113)，所述第一基板(111)内设有第一容置孔(1110)，所述第一微动盘(112)通过多根所述第一薄壁梁(113)连接于所述第一容置孔(1110)内，多根所述第一薄壁梁(113)成“十字”型交叉对称布置，所述第一支撑转接板(12)与所述第一微动盘(112)紧固连接；

成“十字”型的所述第一薄壁梁(113)中的其中一对成“一字”型布置的所述第一薄壁梁(113)的纵轴方向与龙门滑台移动方向相平行，所述第一微动盘(112)与所述第一基板(111)通过所述第一薄壁梁(113)的弯曲形变产生相对回转运动。

3.根据权利要求2所述的龙门滑台柔性铰链支撑组件，其特征在于，所述第一微动盘(112)设有第一轴孔(1120)，所述第一支撑转接板(12)设有第一固定轴(121)，所述第一固定轴(121)与所述第一轴孔(1120)过盈配合，所述第一支撑转接板(12)通过所述第一微动盘(112)相对所述第一基板(111)产生相对回转运动。

4.根据权利要求2或3所述的龙门滑台柔性铰链支撑组件，其特征在于，所述偏扭柔性铰链支撑(2)包括偏扭柔性支撑铰链(21)和第二支撑转接板(22)，所述偏扭柔性支撑铰链(21)包括第二基板(211)、第二微动盘(212)以及第二薄壁梁(213)，所述第二基板(211)内设有第二容置孔(2110)，所述第二微动盘(212)通过多根所述第二薄壁梁(213)连接于所述第二容置孔(2110)内，多根所述第二薄壁梁(213)成“一字”型对称布置，所述第二支撑转接板(22)与所述第二微动盘(212)紧固连接；

“一字”型对称布置的所述第二薄壁梁(213)的纵轴方向与龙门滑台的移动方向相平行，第二微动盘(212)与所述第二基板(211)通过所述第二薄壁梁(213)的弯曲形变产生相对位移和扭转运动。

5.根据权利要求4所述的龙门滑台柔性铰链支撑组件，其特征在于，所述第二微动盘(212)设有第二轴孔(2120)，所述第二支撑转接板(22)设有第二固定轴(221)，所述第二固定轴(221)与所述第二轴孔(2120)过盈配合，所述第二支撑转接板(22)通过所述第二微动盘(212)相对所述第二基板(211)产生相对位移和扭转运动。

6.根据权利要求4所述的龙门滑台柔性铰链支撑组件，其特征在于，所述偏扭柔性支撑铰链(21)还设置有挠变形构件(214)，两组所述挠变形构件(214)对称设置于所述第二微动盘(212)的两侧，两组所述挠变形构件(214)与“一字”型对称布置的所述第二薄壁梁(213)形成“十字”交叉构型。

7.根据权利要求6所述的龙门滑台柔性铰链支撑组件，其特征在于，所述挠变形构件(214)为薄壁椭圆、薄壁菱形或薄壁波浪形构件。

8.根据权利要求3、5-7任一所述的龙门滑台柔性铰链支撑组件，其特征在于，所述回转柔性铰链支撑(1)和\或所述偏扭柔性铰链支撑(2)通过一体成型工艺加工而成。