[实用新型]一种无线线圈测试装置

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、制造及使用成本低且具备六轴移动效果的无线线圈测试装置。本实用新型包括XYZ三轴移动机构、X轴角度调节台、Y轴角度调节台、Z轴角度调节台、安装治具和测试线圈，所述Y轴角度调节台设置在所述XYZ三轴移动机构的动作端上，所述Z轴角度调节台设置在所述Y轴角度调节台的动作端上，所述X轴角度调节台设置在所述Z轴角度调节台的动作端上，所述安装治具设置在所述X轴角度调节台上，所述测试线圈设置在所述安装治具上。本实用新型可应用于测试装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及测试装置的技术领域，特别涉及一种无线线圈测试装置。

背景技术

目前在自动化行业中机器人的应用广泛，各种搬运、组装、测试等环节都应用了机器人。使用机器人来做一些重复运动，尤其对应组装、测试机台而言，六轴机器人不但可以搬运移动，并且可以实现任意角度的调节来满足机台的需求。机器人的发展在不断进步，其功能也越来越多。

但是在自动化的一些电子的测试领域中，对于一些小电子件的测试，如测试平板边上的小无线线圈，一般不需要用到大幅度搬运，测试的工具只需固定在机器人上即可，而且是不需要大范围的移动，只需来回重复在产品线圈附件范围内移动，测试产品线圈的磁感。但移动同时也需要在一定区间内有任意小角度调节，保证两个面的平行度达到要求。

目前，市面上最小的六轴机器人体积都很大（对于电子元器件测试），并且移动范围大；而在市面上，各大机器人品牌销售的机器人，都是不涉及这种只需移动幅度很小的机器人的，测试机台使用六轴机器人虽然能满足测试功能要求，但机构成本太高，存在大材小用的现象，从而造成资源浪费。为此，特提供一种结构紧凑、制造及使用成本低且具备六轴移动效果的无线线圈测试装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、制造及使用成本低且具备六轴移动效果的无线线圈测试装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括XYZ三轴移动机构、X轴角度调节台、Y轴角度调节台、Z轴角度调节台、安装治具和测试线圈，所述Y轴角度调节台设置在所述XYZ三轴移动机构的动作端上，所述Z轴角度调节台设置在所述Y轴角度调节台的动作端上，所述X轴角度调节台设置在所述Z轴角度调节台的动作端上，所述安装治具设置在所述X轴角度调节台上，所述测试线圈设置在所述安装治具上。

进一步，所述X轴角度调节台包括X轴凹面块、X轴凸面块和X轴角度电机，所述X轴凹面块上设置有凹弧面，所述X轴凸面块设置有与所述凹弧面相适配的凸弧面，所述X轴凹面块与所述X轴凸面块相嵌合且通过复数根X轴弧形导轨滑动配合，所述X轴角度电机设置在所述X轴凸面块上，所述X轴角度电机的输出轴与X轴丝杆传动连接，所述X轴丝杆的下端穿入所述X轴凸面块并设置有X轴螺母，所述X轴螺母位于开设在所述X轴凹面块上的让位槽内并与所述X轴凸面块相连接，所述安装治具设置在所述X轴凸面块上。

进一步，所述X轴凸面块上开设有对位槽，所述对位槽的一侧转动设置有第一轴承，所述X轴螺母的一端插入所述对位槽且开设有第一导向槽，所述第一轴承位于所述第一导向槽内并与所述第一导向槽相配合。

进一步，所述X轴凹面块的一侧设置有若干个X轴角度传感器，所述X轴凹面块的一侧设置有若干片X轴角度感应片，所述X轴角度感应片与所述X轴角度传感器相配合。

进一步，所述Y轴角度调节台包括调节座、调节转盘和Y轴角度电机，所述调节转盘转动设置在所述调节座的前侧，所述Y轴角度电机设置在所述调节座的左侧，所述Y轴角度电机的输出轴与Y轴丝杆传动连接，所述Y轴丝杆的一端穿入所述调节座并设置有Y轴螺母，所述Y轴螺母位于开设在所述调节座上的避让槽内且端面设置有卡块，所述调节转盘上设置有第二轴承，所述第二轴承与所述卡块上的卡槽相配合，所述Y轴角度调节台设置在所述调节转盘上。

进一步，所述调节座的左侧设置有若干个Y轴角度传感器，所述调节转盘的左侧设置有若干片Y轴角度感应片，所述Y轴角度感应片与所述Y轴角度传感器相配合。