[实用新型]一种搬运装置及立体车库

说明书

本实用新型公开了一种搬运装置及立体车库，属于物品搬运技术领域。所述搬运装置包括：车架、举升架、驱动机构、传动机构、行走机构及举升机构；所述驱动机构的固定端与所述车架固定连接，所述驱动机构的动作端与所述传动机构的输入端连接；所述行走机构设置在所述车架的底部，所述行走机构与所述传动机构的输出端连接；所述举升机构的固定端固定设置在所述车架上，所述举升机构的动作端与所述举升架固定连接。本实用新型搬运装置及立体车库可以保证车辆的平稳举升和平移，避免安全事故发生，实现停车自动化。

技术领域

本实用新型涉及物品搬运技术领域，特别涉及一种搬运装置及立体车库。

背景技术

国家不断推行绿色出行，大力发展公共交通产业，但停车场站与大型客车数量需求的增量严重不匹配，部分公交客车为满足线路要求，停在了路边，即占用了公路资源，也存在安全隐患，客车用机械立体车车库的出现，很好解决了这一现象。

在现有技术中，是通过驾驶员驾驶客车进出立体车库，但是，由于立体车库的面积有限，对驾驶员的驾驶技术要求非常高，当驾驶员出现失误时，容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种搬运装置及立体车库，解决了或部分解决了现有技术中是通过驾驶员驾驶客车进出立体车库，容易发生安全事故的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运装置包括：车架、举升架、驱动机构、传动机构、行走机构及举升机构；所述驱动机构的固定端与所述车架固定连接，所述驱动机构的动作端与所述传动机构的输入端连接；所述行走机构设置在所述车架的底部，所述行走机构与所述传动机构的输出端连接；所述举升机构的固定端固定设置在所述车架上，所述举升机构的动作端与所述举升架固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机及减速机；所述减速机的输入端与所述驱动电机的动作端连接，所述减速机的输出端与所述传动机构的输入端连接；所述减速机固定设置在所述车架上。

进一步地，所述传动机构包括：第一齿轮、传动轴及第二齿轮；所述第一齿轮固定设置在所述驱动机构的动作端；所述第二齿轮固定设置在所述传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述传动轴与所述行走机构连接。

进一步地，所述行走机构包括：两个行走轮机构；两个所述行走轮机构分别设置在所述车架的两侧；两个所述行走轮机构分别与所述传动机构的输出端连接；所述行走轮机构包括：第一转动轴、主动轮、第二转动轴、从动轮、第一链轮、第二链轮及链条；所述第一转动轴的第一端与所述传动机构的输出端连接，所述第一转动轴的第二端与所述主动轮连接；所述第一链轮固定设置在所述第一转动轴上，所述第二链轮固定设置在所述第二转动轴上，所述链条套设在所述第一链轮及所述第二链轮上；所述第二转动轴与所述从动轮连接。

进一步地，所述举升机构包括：液压泵站及液压缸；所述液压泵站固定设置在所述车架上，所述液压泵站与所述液压缸连通；所述液压缸的固定端固定设置在所述车架上，所述液压缸的动作端与所述举升架连接。

进一步地，所述搬运装置还包括：载车板；所述载车板可分离式地设置在所述举升架上；所述载车板上开设有若干定位槽，所述举升架朝向所述载车板的端面上固定设置有若干定位块；若干所述定位块与若干所述定位槽一一对应，所述定位块可嵌入相对应的所述定位槽内。

进一步地，所述车架上固定设置有若干导向柱；所述举升架上固定设置有若干导套，若干所述导套与若干所述导向柱一一对应，所述导向柱可插入相对应的所述导套内。

进一步地，所述搬运装置还包括：导向轮；所述导向轮可转动式地设置在所述车架上。

进一步地，所述车架包括：两个纵梁及若干横梁；若干所述横梁固定设置在两个所述纵梁之间。

基于相同的实用新型构思，本申请还提供一种立体车库，包括所述的搬运装置。